[实用新型]一种液动执行器

权利要求书

1.一种液动执行器，包括上缸体(1)，其特征在于：所述上缸体(1)的底部固定安装有连接体(2)，所述连接体(2)的底部固定安装有下缸体(3)，所述上缸体(1)和下缸体(3)的左右两侧均固定安装有密封垫(4)，所述密封垫(4)相背的一侧均固定安装有连接端盖(5)，所述连接端盖(5)相背的一侧均固定安装有紧固螺栓(6)，所述连接端盖(5)相对的一侧均固定安装有密封体(7)，所述连接体(2)的内部活动安装有齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)的外侧固定安装有齿轮本体(9)，所述上缸体(1)和下缸体(3)的内部均开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内部的左右两侧均固定安装有限位板(11)，所述活动槽(10)内部的左右两侧均活动安装有活塞本体(12)，所述活塞本体(12)相对的一侧均固定安装有连接杆(13)，所述限位板(11)的左侧开设有滑孔(14)，所述滑孔(14)的内部固定安装有滚珠圆环(15)，所述连接杆(13)相对的一侧之间固定安装有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)靠近齿轮本体(9)的一端固定安装有齿块(17)，所述驱动杆(16)靠近齿轮本体(9)的一端固定安装有数量为两个的导向板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于：所述上缸体(1)和下缸体(3)均为左右两面均缺失的长方体，所述密封体(7)位于活动槽(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于：两个所述活动槽(10)通过连接体(2)相互连通，所述连接体(2)为内部空心的长方体。

4.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于：所述活动槽(10)的形状为圆柱体，所述活塞本体(12)的大小和限位板(11)的大小均与活动槽(10)的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于：所述连接杆(13)位于滚珠圆环(15)的内侧，所述驱动杆(16)的直径大于滚珠圆环(15)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于：所述齿块(17)与齿轮本体(9)相互啮合，两个所述导向板(18)分别位于齿块(17)的前后两侧。