[实用新型]一种全自动托盘库

权利要求书

1.一种全自动托盘库，其特征在于，包括

一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成，前后两所述侧板均由两第一竖支撑方管和两第一横支撑方管组成，两所述第一竖支撑方管和所述两第一横支撑方管围成一个正四边形，前所述侧板下端的所述第一横支撑方管高于后所述侧板下端的所述第一横支撑方管，前所述侧板的上下两所述第一横支撑方管之间对称的安装有两第一定位方管，前所述侧板的两所述第一横支撑方管之间水平的安装有第一安装方管，两所述侧板左右面底部分别对应的通过平衡杆相连接，两所述侧板左面形成一个叉车输送口，两所述侧板右面安装有一顶杆和一限位杆，所述顶杆位于两所述侧板右面的顶部，所述限位杆高于所述平衡杆，所述顶杆与所述限位杆之间安装有一调节支杆，所述顶杆与所述限位杆之间还安装两第二定位方管；

一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上，所述动力输送线紧贴前所述侧板，所述动力输送线由轨道、若干滚筒和驱动电机组成，所述驱动电机安装在所述轨道侧面，若干所述滚筒安装在所述轨道内，所述驱动电机通过链条与若干所述滚筒相连接；

一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成，所述调节侧板由两第二竖支撑方管和两第二横支撑方管组成，两所述第二竖支撑方管和所述两第二横支撑方管围成一个正四边形，所述调节侧板的上下两所述第二横支撑方管之间对称的安装有两第三定位方管，两所述第二横支撑方管之间水平的安装有第二安装方管，所述滑杆安装在所述调节支杆和后所述侧板的右所述第二竖支撑方管之间，所述调节侧板右侧安装有两滑块，两所述滑块分别套在两所述滑杆上；

两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上，所述提升机构由安装板和三级气缸组成，前所述侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第一横支撑方管相连接，所述调节侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第二横支撑方管相连接，前所述侧板上的所述第一安装方管与下所述第二横支撑方管之间以及所述第二安装方管与下所述第二横支撑方管之间分别对称的安装有导向轴，所述安装板背面两侧对称的安装有直线轴承，所述直线轴承对应的套在所述导向轴上，所述安装板背面还安装有薄型气缸，所述薄型气缸内安装有直线齿条，所述安装板背面位于所述薄型气缸下端开设有齿轮口，所述齿轮口两侧对称的安装有两滑轨，两所述滑轨上分别连接有一滑台，两所述滑台之间通过滑台连接板相连接，所述滑台连接板与所述直线齿条的背面相固定；

两托盘钩放机构，两所述托盘钩放机构分别安装在两所述安装板的相对面上，所述托盘钩放机构由两固定台、齿轮和两钩子组成，两所述固定台固定安装在两所述安装板的相对面上，所述齿轮位于两所述固定台之间，两所述固定台和所述齿轮之间贯穿有一连接轴，两所述钩子分别安装在所述连接轴的两端，所述齿轮穿过所述齿轮口与所述直线齿条相连接；

一控制设备，所述控制设备通过电线连接所述三级气缸、所述薄型气缸和所述驱动电机，所述控制设备内安装有PLC控制器和伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述限位杆到同侧所述平衡杆的距离大于所述动力输送线上放置有一个托盘的高度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述第一定位方管、所述第二定位方管和所述第三定位方管均通过延长块向所述框架机构内部凸出。

4.根据权利要求3所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述第一定位方管与所述第三定位方管结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述第一定位方管上段呈向外倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述齿轮与所述直线齿条相配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述滑轨与所述滑台相配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动托盘库，其特征在于，所述滑块通过连接板与所述调节侧板相连接。