[实用新型]一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统有效
| 申请号： | 201922283595.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN210605831U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 曹明华;曹洪华;李蔚 | 申请（专利权）人： | 浙江筑成建筑设计咨询有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/14 | 分类号： | G07C3/14;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州汇盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44603 | 代理人： | 童卫忠 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 pc 构件 工厂 自动生产线 智能 检查 系统 | ||
1.一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，包括相连接的工控机(1)、HUB千兆网集线器(2)和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机(8)；其特征在于，所述各检查工位按工艺流转顺序至少包括：模具安装检查工位(3)、接线盒安装检查工位(4)、浇筑前统合检查工位(5)；
所述模具安装检查工位(3),其平面摆放一用于标定坐标原点的L型原点坐标位置标定器(10)；其上方安装所述高分辨率相机(8)；所述高分辨率相机(8)拍摄后的图像通过所述HUB千兆网集线器(2)输入所述工控机(1)，并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯(9)显示；
所述接线盒安装检查工位(4)，其上方安装所述高分辨率相机(8)；所述高分辨率相机(8)拍摄后的图像通过所述HUB千兆网集线器(2)输入所述工控机(1)，并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯(9)显示；
所述浇筑前统合检查工位(5)，其上方架设可纵横移动的X-Y直线模组(12)；所述高分辨率相机(8)与TOF相机(7)一起安装在所述X-Y直线模组(12)的X横梁(14)上，并可沿所述X横梁(14)左右运行；所述X横梁(14)可沿X-Y直线模组(12)的Y直梁(13)前后运行；所述高分辨率相机(8)用于拍摄物件的图像位置，所述TOF相机(7)用于拍摄物件的距离深度；二相机所拍摄的图像数据通过所述HUB千兆网集线器(2)输入所述工控机(1)，并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯(9)显示。
2.根据权利要求1所述的建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，其特征在于，所述L型原点坐标位置标定器(10)包括直角单边的X轴尺和Y轴尺；各轴尺上设有若干用于拍摄识别的发亮光体(11)；所述发亮光体(11)按间距150mm排列设置。
3.根据权利要求1所述的建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，其特征在于，所述X-Y直线模组(12)的Y直梁(13)为平行的二根，横跨架设在所述浇筑前统合检查工位(5)两侧的龙门架(16)上。
4.根据权利要求3所述的建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，其特征在于，所述Y直梁(13)和X横梁(14)上都设有控制运行的步进电机(15)；所述步进电机(15)的运行受所述工控机(1)指挥控制。
5.根据权利要求1所述的建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，其特征在于，所述工控机(1)还可以通过以太网与上位计算机联网通信，并与生产执行管理MES系统对接。
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