[实用新型]机械臂及机器人

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于：包括舵机、安装于所述舵机上的杠杆、设于所述杠杆一端的抓取组件以及滑动连接于所述杠杆另一端的配重调节组件，所述舵机位于所述抓取组件与所述配重调节组件之间，所述抓取组件和所述配重调节组件均与外部控制器电性连接，所述抓取组件包括用于检测所述杠杆当前水平状态且将当前信号传输至外部控制器的水平感应器；所述配重调节组件在所述水平感应器向外部控制器传输信号时，由外部控制器控制沿所述杠杆朝向或背离所述舵机滑动。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述配重调节组件包括呈管状的配重块以及设于所述配重块内的且与所述水平感应器电性连接的步进电机，所述配重块套设于所述杠杆，所述步进电机活动连接于所述杠杆。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述舵机包括底座以及设于所述底座上的且用于实现所述杠杆水平转动以及俯仰摆动的转向组件，所述杠杆设于所述转向组件上。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述转向组件包括设于所述底座上的支座、枢接转动于所述支座上的俯仰摆动电机以及设于所述底座背离所述支座的一侧且带动所述俯仰摆动电机水平转动的偏摆电机，所述杠杆设于所述俯仰摆动电机的活动端。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述舵机还包括用于驱动所述底座移动的滑动组件，所述滑动组件包括平行且间隔设置的滑轨以及用于驱动所述底座沿所述滑轨布设方向移动的驱动机构，所述底座架设于两所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：所述驱动机构为丝杆机构，所述丝杆机构的活动端连接于所述底座。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机械臂，其特征在于：所述抓取组件包括连接于所述杠杆的水平转向电机、设于所述水平转向电机的活动端的连接件、设于所述连接件上的竖直转向电机以及设于所述竖直转向电机的活动端的取件机构。

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于：所述取件机构为机械爪、吸盘或钩具中的一种。

9.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的机械臂。