[实用新型]嫁接切削装置

说明书

本实用新型涉及嫁接设备技术领域，公开了一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种嫁接切削装置。

背景技术

嫁接是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。目前绝大多数园艺植物和多数果蔬作物均采用嫁接育苗技术，而嫁接作业仍以人工为主，熟练工的嫁接速度在120～150株/小时，严重影响了嫁接育苗技术的推广应用。人工嫁接存在以下问题：首先，嫁接人员所掌握的嫁接技术和熟练程度不同，难以保证嫁接苗生产质量的标准化，从而影响嫁接苗的成活率。其次，人工嫁接费时费力，生产效率低，且随着作业时间的增加作业质量会有所降低。

在嫁接过程中，接穗和砧木的切削质量是最关键和最重要的环节，它直接决定着嫁接的成活率和效率，而手工切削难以保证切面均匀度、切削速度慢且嫁接苗成活率低，同时对于不同种类的嫁接苗，其切削面的倾角会存在差异，人工切削很难保证准确的切削倾角。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种嫁接切削装置，用以解决现有的人工进行切削作业时效率低、费事费力、难以保证切削面的均匀度和倾斜度的问题。

本实用新型实施例提供一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。

其中，所述切刀机构还包括第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固接于所述伸缩组件的伸缩端，所述第一转动电机的输出轴连接于所述切刀。

其中，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀座的一端套接于所述第一转动电机的输出轴，所述切刀座的另一端可拆卸地连接于所述切刀。

其中，还包括第二转动电机，所述第二转动电机的机壳固接于所述固定座，所述第二转动电机的输出轴连接于所述走刀座。

其中，所述第一转动电机和所述第二转动电机为步进电机、伺服电机或者舵机。

其中，所述切刀机构还包括固接于所述固定座的滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块的滑动方向平行于所述伸缩组件的伸缩方向，所述滑块连接于所述伸缩组件的伸缩端。

其中，还包括设置于所述切刀的进退轨迹的一侧的上苗座，所述上苗座上开设有用于放置秧苗的上苗槽。

其中，所述上苗槽的底部开设有真空吸附孔，所述上苗座还设有与所述真空吸附孔连通的吸气孔，所述吸气孔用于连通真空泵的出口。

其中，还包括送苗机构，所述送苗机构和所述上苗座相对设置于所述切刀的进退轨迹的两侧；所述送苗机构包括推送组件以及安装于所述推送组件的推送端的气动手指，所述气动手指上设置有用于夹持所述秧苗的夹持手。

其中，所述送苗机构还包括设置于所述气动手指背离所述上苗座的一侧的茎托，所述茎托安装于所述推送组件的推送端，以支撑所述秧苗处于水平状态。