[实用新型]下料装置及玩具检测系统

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括

出料通道，用于输送产品；

检测机构，用于检测待进入或已在出料通道内的产品是否合格；

翻板机构，设置在出料通道上；

驱动机构，与检测机构连接，所述检测机构能够控制驱动机构驱动翻板机构翻转；以及

接收组件，设置在翻板机构下方，用于接收翻板机构翻转后所掉落的不合格产品。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述出料通道的底部上设置有窗口，所述翻板机构可翻转地安装在出料通道位于窗口对应位置上。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述翻板机构包括翻转板和转轴，所述翻转板的两侧安装均连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端通过轴承安装在窗口沿着出料通道送料方向的两侧上；任一转轴向外的一端与所述驱动机构的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述出料通道的背部设置有用于固定轴承的轴承座。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机安装在出料通道的背部上，所述伺服电机的输出端通过联轴器与翻板机构翻转时所围绕的转动中心连接；所述检测机构与伺服电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种下料装置，其特征在于，所述检测机构包括超声波发生器、超声波接口单元和控制器，所述超声波发生器通过产生超声波来发送超声波信号；超声波接口单元检测该超声波发送至控制器，所述控制器对接收的超声波进行处理，根据超声波数据判断产品是否存在缺陷，当控制器判断产品存在缺陷，则控制器控制伺服电机驱动翻板机构翻转围绕转动中心翻转，以使不合格产品落入接收组件内。

7.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述接收组件包括接料斗和收集箱，所述接料斗设置在窗口的下方，所述收集箱设置在接料斗的下方，所述接料斗的上端侧壁通过连接板与出料通道的背面连接。

8.根据权利要求7所述的一种下料装置，其特征在于，所述接料斗上设置检测不合格产品是否落入收集箱的光电传感器。

9.一种玩具检测系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的下料装置。