[实用新型]电脑主板配件自动安装系统

权利要求书

1.一种电脑主板配件自动安装系统，包括安装机器人(1)、安装机器人底座(8)，安装机器人(1)的下端固定在安装机器人底座(8)上，其特征在于，还包括电脑配件电动夹紧装置(2)、电脑配件(3)、电脑主板(4)、传送履带(5)、电脑主板定位夹紧装置(6)、传送装置(7)；电脑配件电动夹紧装置(2)布置在安装机器人(1)的系统末端，电脑配件电动夹紧装置(2)包括夹紧装置控制底座(9)、夹紧卡爪(10)和橡胶垫(11)，电脑配件电动夹紧装置(2)的上端通过夹紧装置控制底座(9)与安装机器人(1)的系统末端相连接，夹紧卡爪(10)布置在夹紧装置控制底座(9)的下端，橡胶垫(11)布置在夹紧卡爪(10)上；传送履带(5)、电脑主板定位夹紧装置(6)均布置在传送装置(7)上，电脑主板定位夹紧装置(6)由底盘(13)、可升降工作台(14)和伸缩卡爪(15)构成，可升降工作台(14)布置在底盘(13)上，伸缩卡爪(15)布置在可升降工作台(14)顶部四角上；电脑主板(4)布置在传送履带(5)上，电脑配件卡槽(12)布置在电脑主板(4)上，电脑配件(3)在电脑配件电动夹紧装置(2)中定位夹紧；安装机器人(1)、电脑主板定位夹紧装置(6)、传送装置(7)均通过线束与主控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的电脑主板配件自动安装系统，其特征在于所述传送履带(5)内部设置有红外线定位装置，在将电脑主板(4)传送到安装位置时，会自动停止传动以便于安装机器人(1)将电脑配件(3)准确的安装在电脑主板(4)上相应的配件卡槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的电脑主板配件自动安装系统，其特征在于所述安装机器人(1)末端设置有力传感器，通过力传感器使机器人末端输出稳定的力，该输出力在一定的范围值内，可近似恒力输出。

4.根据权利要求1所述的电脑主板配件自动安装系统，其特征在于所述传送履带(5)布置在传送装置(7)的旋转机构上，电脑主板定位夹紧装置(6)通过固定支架与传送装置(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的电脑主板配件自动安装系统，其特征在于所述安装机器人(1)、电脑配件电动夹紧装置(2)、传送履带(5)、电脑主板定位夹紧装置(6)之间相互配合工作，传送履带(5)的速度及暂停时间均可以调节。