[实用新型]一种仿生限重导绳控制设备有效
| 申请号： | 201922285207.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211946047U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘必文 | 申请（专利权）人： | 湖北跨越天堑机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/58 | 分类号： | B66D1/58;B66D1/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430100 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 限重导绳 控制 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生限重导绳控制设备，其特征在于：由滚筒(1)、同步轮(2)、导杆(3)、导绳器(4)、绳索(5)和压力传感器(6)组成，其中导绳器(4)由呈等边三角形的导绳轮A(4-1)、导绳轮B(4-2)、导绳轮C(4-3)组成，调整竖直方向的导绳轮A(4-1)、导绳轮B(4-2)与导绳轮C(4-3)之间的轴心距离使其略小于绳索(5)的直径，绳索一端(5-1)通过导绳器(4)连接吊运物品，绳索另一端(5-2)缠绕于滚筒(1)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生限重导绳控制设备，其特征在于：所述导杆(3)用于限定同步轮(2)与滚筒(1)之间的滚动距离，同时便于同步轮(2)随绳索(5)收放过程中产生的左右摆动；所述同步轮(2)四个轮子沿滚筒(1)筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒(1)和偏心使用，同步轮(2)穿过导杆(3)，导杆(3)固定在滚筒(1)上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮(2)脱离滚筒(1)和导绳器(4)。
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