[实用新型]一种焊接机器人及其辅助装置

权利要求书

1.一种焊接机器人及其辅助装置，其特征在于：包括工作台（103），所述工作台（103）的上方安装有底座一（1），所述底座一（1）的左侧安装有底座二（100），所述底座一（1）的上方安装有转轴一（2），所述转轴一（2）的上方安装有支撑臂一（3），所述支撑臂一（3）的顶端连接有连接装置（4），所述连接装置（4）的内侧安装有电机一（5），所述电机一（5）的输出轴一（11）与转轴二（12）的顶端连接，所述转轴二（12）的底端安装在垂直支撑臂（6）的右端，所述垂直支撑臂（6）的左端固定安装有固定件（7），所述固定件（7）的左侧连接有输出轴二（13），所述输出轴二（13）的左侧连接有电机二（9），所述电机二（9）安装在支撑臂二（8）的右侧，所述支撑臂二（8）的左端安装有喷嘴（10），所述底座二（100）左侧安装有电机三（104），所述电机三（104）的底部固定安装有齿轮一（105），所述齿轮一（105）的右侧通过同步齿轮（106）与齿轮二（107）的左侧连接，所述齿轮二（107）的上方安装有转动盘（101），所述转动盘（101）的上方固定安装有六个限位块（102）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人及其辅助装置，其特征在于：所述转轴一（2）的右侧与电机三（104）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人及其辅助装置，其特征在于：所述转动盘（101）的上方以60度夹角固定安装有六个限位块（102）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人及其辅助装置，其特征在于：所述电机一（5）的输出轴一（11）连接在转轴二（12）的顶端，所述转轴二（12）的底端安装在垂直支撑臂（6）的右端。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人及其辅助装置，其特征在于：所述转动盘（101）的底部固定安装有齿轮二（107），所述齿轮二（107）的左侧连接有同步齿轮（106），所述同步齿轮（106）的左侧连接有齿轮一（105），所述齿轮一（105）固定安装在电机三（104）的输出轴底端。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人及其辅助装置，其特征在于：所述电机二（9）的输出轴二（13）的右侧连接有固定件（7）。