[实用新型]一种橡胶注射机用产品夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种橡胶注射机用产品夹取机构，涉及夹取机构领域，包括横板，横板底端的一侧设有吸持罩，横板顶端的一侧固定连接有抽气泵，抽气泵的抽气口固定连接有导气管，且导气管的一端与吸持罩的内腔连通，导气管顶端的一侧固定穿插连接有进气管，进气管的中部固定穿插连接有电磁阀，吸持罩与横板之间设有压缩结构，横板底端的另一侧设有升降机构。本实用新型利用抽气泵、导气管和吸持罩的配合使用，能够采用吸持式夹取方式对橡胶制品进行夹取转移，从而避免橡胶制品由于夹持力度过大而出现形变或破损，提高了对橡胶制品夹取的安全性，降低了橡胶制品的次品率。

技术领域

本实用新型涉及夹取机构领域，特别涉及一种橡胶注射机用产品夹取机构。

背景技术

在橡胶注射机生产出成品的橡胶制品后，需要利用夹取机构将成品的橡胶夹取到传送机构上进行传送，目前橡胶注射机上使用的夹取机构大多为机械夹持手臂，但由于橡胶制品质地较软，使用机械夹持手臂进行夹取的话，难以控制夹持手臂对橡胶制品的夹持力度，容易造成橡胶制品出现形变或破裂，影响橡胶制品的成品质量，从而增大橡胶制品的次品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶注射机用产品夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶注射机用产品夹取机构，包括横板，所述横板底端的一侧设有吸持罩，所述横板顶端的一侧固定连接有抽气泵，所述抽气泵的抽气口固定连接有导气管，且所述导气管的一端与吸持罩的内腔连通，所述导气管顶端的一侧固定穿插连接有进气管，所述进气管的中部固定穿插连接有电磁阀，所述吸持罩与横板之间设有压缩结构，所述横板底端的另一侧设有升降机构。

优选的，所述压缩结构包括波纹管，所述波纹管固定连接于吸持罩顶端的出气口位置处，所述波纹管的顶端与横板的底端固定连接，所述波纹管的外壁套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的两端分别与吸持罩的顶端和横板的底端固定连接。

优选的，所述升降机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端滑动穿插连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过转动机构与横板的底端传动连接，所述支撑柱内腔的底端固定连接有液压缸，且所述液压缸的伸缩端与支撑杆的底端固定连接。

优选的，所述转动机构包括伺服电机，所述支撑杆的顶端开设有凹型槽，所述伺服电机固定连接于凹型槽的内腔，且所述伺服电机的输出轴与横板的底端传动连接。

优选的，所述支撑杆的顶部通过轴承转动套接有连接套，且所述连接套的顶端与横板的底端固定连接。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有固定法兰，且所述固定法兰的顶端呈环形阵列间隔开设有多个固定孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用抽气泵、导气管和吸持罩的配合使用，能够采用吸持式夹取方式对橡胶制品进行夹取转移，从而避免橡胶制品由于夹持力度过大而出现形变或破损，提高了对橡胶制品夹取的安全性，降低了橡胶制品的次品率；

2、本实用新型利用波纹管和复位弹簧的设置，能够在吸持罩下压与橡胶制品贴合时，起到一个缓冲挤压的作用，从而保持吸持罩与橡胶制品能够紧密贴合，从而吸持罩对橡胶制品的吸持力，提高对橡胶制品吸持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、横板；2、吸持罩；3、抽气泵；4、导气管；5、支撑柱；6、支撑杆；7、液压缸；8、凹型槽；9、伺服电机；10、连接套；11、波纹管； 12、复位弹簧；13、固定法兰；14、固定孔。

具体实施方式