[实用新型]一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机

说明书

本实用新型公开了一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机，所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，所述电动行走平台包括电池、电机、驱动轮、转向轮、电动车行走控制平台、电动车刹车拉手。所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱、可伸缩升降臂油缸、360度旋转固定臂、旋转固定臂刹车片、手拉刹车杆、第一液压升降臂、第二液压升降臂，所述电动液压箱固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸缩臂油缸将油缸液压油压入所述液压升降臂。该新型轻便电动液压墙砌体吊装机吊臂可做到360度旋转，且前臂可伸缩覆盖面积大，工作效率高。可将砌块吊起后用电机控制行走操作简便，轻松省力，节约人工。

技术领域

本实用新型属于建筑工程墙体砌筑机械，用于提高工人砌筑砌块的砌筑 安装效率，减少人力投入。

背景技术

现有技术主要依赖人工砌筑，辅助工具为传统手工叉车。手工叉车用来 移动、升降大砌块，砌筑时先用手工叉车将大砌块升至一定高度，再推动叉 车到墙面大致位置，需要3名工人相互配合，2工人扶正砌块对准墙面水平， 另一名工人操作叉车慢慢下落大砌块。完成一块砌筑。开始第2块砌筑时， 移动叉车到相应位置，重复上述步骤完成后续砌筑。

现有技术主要缺点是传统叉车调整大砌块位置难，叉车吊起大砌块后需 要再推动叉车调整砌块的位置，此时整体重量大，工人移动困难，且难以调 整到位，耗时耗力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型公开了一种新型墙体砌筑 机械手。具体方案为：

一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机，所述新型轻便电动液压墙砌体吊 装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，

所述电动行走平台包括电池、电机、驱动轮、转向轮、电动车行走控制 平台、电动车刹车拉手，所述电池连接在所述电动行走平台底部；所述电机 一端连接所述电池，另一端连接所述驱动轮将电能转化为动能供所述电动行 走平台行动；所述转向轮位于所述电动行走平台后部，控制所述电动行走平 台方向；所述行走控制台是所述电动行走平台开关总和；所述电动车刹车拉 手连接所述驱动轮用于控制其固定形态；

所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱、可伸缩升降臂油缸、 360度旋转固定臂、旋转固定臂刹车片、手拉刹车杆、第一液压升降臂、第 二液压升降臂，所述电动液压箱固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸 缩臂油缸将油缸液压油压入所述液压升降臂；所述可伸缩升降臂油缸与所述 电动液压箱及液压升降臂连接，为系统提供液压油；所述360度旋转固定臂 由底座、旋转轴承、固定臂组成，所述底座焊接于所述电动行走平台前端； 所述旋转轴承与所述底座同心连接；所述固定臂底部车丝与所述旋转轴承连接；所述旋转固定臂刹车片固定于所述360度旋转固定臂上，所述刹车片的 一端与底座连接，以控制旋转固定臂的旋转角度；所述手拉刹车杆与所述旋 转固定臂刹车片连接；所述第一液压升降臂与所述360度旋转固定臂竖向连 接，通过所述液压杆升降使所述360度旋转固定臂竖向可旋转；所述第二液 压升降臂与所述360度旋转固定臂横向连接，通过所述液压杆升降使所述360 度旋转固定臂横向可伸缩。

进一步地，所述转向轮为万向轮。

进一步地，所述行走控制台控制所述电动行走平台前进或者后退及调节 档位控制其行走过程中的快慢。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机小巧轻便，电动行走平台长 90cm，宽78cm，适用于大于80cm宽门洞等多种作业环境。

2、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机吊臂可做到360度旋转，且前臂 可伸缩覆盖面积大，无需经常移动，工作效率高。

3、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机可将砌块吊起后用电机控制行走 操作简便，轻松省力。

4、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机节约人工。