[实用新型]一种智能化检测半球类半球零件的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化检测半球类半球零件的检测装置。该检测装置由三坐标测量机(1)、高精度电动机旋转台(2)、检测装夹圆盘工装(3)、程序控制箱(4)、定位螺栓(5)、锁紧螺钉(6)组成。高精度电动机旋转台(2)为半球零件的安装、定位基础，其上表面通过定位螺钉(5)固定装夹工装圆盘(3)，程序控制箱(4)控制高精度电动机旋转台(2)按程序指令运行。根据半球零件形状加工出多个安装、定位孔，使半球零件能嵌入安装。装夹工装圆盘(3)用于固定高精度电动机旋转台(2)及被测半球零件的相对位置。锁紧螺钉(6)置于被测半球零件上，用于锁紧被测半球零件，从而达到固定半球零件的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种快速智能化检测装置，特别涉及一种智能化检测半球类半球零件的检测装置，属于航天导航应用领域。

背景技术

半球零件是一种电机轴承采用半球型轴承偶件，零件表面镀制TiN+DLC膜层，其球面轮廓度(以下简称球度)及尺寸精度直接决定了电机的精度和寿命。球度越高，电机的起停摩擦力矩越小，电机的稳定性和寿命越高，球度越低则起停寿命和运行稳定性越差；理论上，电机轴承工作间隙越小，轴承的气浮压力越大，轴承的承载能力越强。因此球形偶件的球度和间隙是影响电机性能的主要因素。

半球零件具有较高的尺寸和形位精度，半球零件表面镀有TiN膜层和TiN+DLC膜层，镀膜前要求零件基体球度小于1μm，表面粗糙度Ra0.025μm；镀膜后要求零件球度小于0.3μm，球径尺寸公差±0.5μm，表面粗糙度Ra0.025 μm；半球零件工作间隙1～2μm，在保证半球零件的尺寸精度的同时，又要保证半球和球碗的工作间隙。

半球零件的传统检测方法是，将半球零件直接放置在专用装夹半球零件的平面螺旋工装上，通过螺旋工装下端的M8螺栓外螺纹与测量机工作台面用于固定装夹的螺旋内螺纹形成螺旋连接，实现螺旋工装定位。检测过程通过三坐标测量机拾取测量元素，建立测量程序，测量机测测针根据测量程序进行探测，实现半球零件的测量工作。三坐标测量机测针移动，半球零件装夹在平面螺旋公装上固定不动，检测方式陈旧。

另一方面，由于每个半球零件均需执行手动装夹及坐标系定位，限制了该类半球零件的检测效率，不适合零组件批量生产检测工作，与现代化生产加工存在较大差距。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术不足，提出一种智能化检测半球类半球零件的检测装置，一方面，改进半球零件的装夹方式，实现批量装夹；另一方面，改进传统检测方式，通过高精度电动机旋转台带动检测装夹圆盘工装转动，半球零件随高精度电动机旋转台设定的程序旋转移动，配合三坐标测量机测针的移动取点，实现“零件动态、测量动态”的智能化检测方法，提高半球零件检测效率的同时实现智能化检测。

本实用新型的技术解决方案是：一种智能化检测半球类半球零件的检测装置，包括：三坐标测量机(1)、高精度电动机旋转台(2)、检测装夹圆盘工装 (3)、程序控制箱(4)、定位螺栓(5)和锁紧螺钉(6)；

高精度电动机旋转台(2)为半球零件的安装、定位基础，其上表面通过定位螺钉(5)固定检测装夹工装圆盘(3)，程序控制箱(4)控制高精度电动机旋转台(2)按预设的程序指令运行；

检测装夹圆盘工装(3)分为两层，下层沿轴向设有螺纹孔；上层沿轴向设有螺纹孔，还设有根据半球零件形状加工出的多个安装定位孔，使半球零件能嵌入安装定位孔实现安装；

装夹工装圆盘(3)固定在高精度电动机旋转台(2)上，确定了被测半球零件与转台的相对位置；锁紧螺钉(6)置于被测半球零件上，用于锁紧被测半球零件，从而达到固定半球零件的目的。

三坐标测量机(1)上设有检测平台，高精度电动机旋转台(2)安装在检测平台上，三坐标测量机(1)上还设有测针；测针能够相对被测半球零件移动。