[实用新型]宽电芯搬运机构

权利要求书

1.一种宽电芯搬运机构，其特征在于，包括升降驱动机构、支架、第一夹紧机构、第二夹紧机构及水平拉开机构，所述升降驱动机构的输出端与所述支架连接并可驱动所述支架升降，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别呈可滑动地设置于所述支架上，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构可分别夹紧电芯的两侧，所述水平拉开机构设置于所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间，借由所述水平拉开机构驱动所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构移动拉开，以将所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构夹住的电芯拉紧。

2.根据权利要求1所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，所述升降驱动机构为升降气缸。

3.根据权利要求1所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，所述支架设有滑轨，所述第一夹紧机构设有第一滑块，所述第二夹紧机构设有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别呈可滑动地设置于所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧驱动机构、第一压紧件及第一兜爪，所述第一夹紧驱动机构设置于所述第一滑块，所述第一夹紧驱动机构的输出端与所述第一压紧件连接并可驱动所述第一压紧件下压，所述第一兜爪固定连接于所述第一滑块并位于所述第一压紧件的下方。

5.根据权利要求3所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二夹紧驱动机构、第二压紧件及第二兜爪，所述第二夹紧驱动机构设置于所述第二滑块，所述第二夹紧驱动机构的输出端与所述第二压紧件连接并可驱动所述第二压紧件下压，所述第二兜爪固定连接于所述第二滑块并位于所述第二压紧件的下方。

6.根据权利要求1所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，所述水平拉开机构为伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，还包括用于限制所述水平拉开机构的拉开长度的限位弹性件，所述限位弹性件设置于所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构中的一者与所述水平拉开机构之间。

8.根据权利要求1所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，还包括旋转驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构的输出端与所述支架连接并可驱动所述支架旋转。

9.根据权利要求8所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括连接板及旋转气缸，所述连接板与所述升降驱动机构的输出端连接，所述旋转气缸设置于所述连接板，所述旋转气缸的输出端与所述支架连接。

10.根据权利要求1所述的宽电芯搬运机构，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述升降驱动机构连接并可驱动所述述升降驱动机构移动。