[实用新型]一种单轴尾座行走变位机

说明书

本实用新型涉及一种单轴尾座行走变位机，其特征在于包括底座、动力座、行走尾座和尾座滑台，所述动力座固定安装在底座一侧，所述尾座滑台通过直线导轨设置于底座上，所述行走尾座固定安装在尾座滑台上，在所述尾座滑台上安装有尾座行走驱动机构，在所述动力座和行走尾座上分别安装有驱动焊接工装夹具动作的夹具驱动机构，尾座行走驱动机构带动尾座滑台做直线移动，从而实现固定安装在尾座滑台上行走尾座的位置调整，选择需要的工作位置。本实用新型解决了目前的单轴变位机适用性差、只能适合单一规格尺寸焊接工件，使变为机的利用率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接过程中使用的单轴尾座行走变位机。属于焊接技术领域。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，通过是从事焊接的工业智能机器人实现智能自动焊接操作，提高工作效率，智能机器人焊接专用工装夹具就是配合焊接机器人使用的焊接用的工装夹具。

目前的焊接技术中，管类或其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机，焊接变位机是一种通用、高效的以用于固定代加工工件的焊接设备，与自动焊接机器人组合后形成一个自动化的焊接系统，焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接；在实际的焊接工作中，缺少对重型或大型管件的变位夹具，这就使得焊接重型、大型管道或其他结构件时，通常是焊接枪绕焊接缝，操作复杂，对于机械式焊接的机械臂要就更高了，并且容易造成焊接轴向的偏移或焊接接缝质量不高的缺陷；同时焊接机器人在焊接加工过程中，需要对待加工工件从多个角度进行焊接加工，若待加工工件为固定状态，则需要对焊接机器人的性能提出更高的要求，并且会降低焊接加工的效率。现在普遍使用的单轴尾座行走变位机，适用性差、只能适合单一规格尺寸焊接工件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种单轴尾座行走变位机，解决了目前的单轴变位机适用性差、只能适合单一规格尺寸焊接工件，使变为机的利用率大大提高。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种单轴尾座行走变位机，其特征在于包括底座、动力座、行走尾座和尾座滑台，所述动力座固定安装在底座一侧，所述尾座滑台通过直线导轨设置于底座上，所述行走尾座固定安装在尾座滑台上，在所述尾座滑台上安装有尾座行走驱动机构，在所述动力座和行走尾座上分别安装有驱动焊接工装夹具动作的夹具驱动机构，尾座行走驱动机构带动尾座滑台做直线移动，从而实现固定安装在尾座滑台上行走尾座的位置调整，选择需要的工作位置。

优选地，所述尾座行走驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆减速机相连，在所述蜗轮蜗杆减速机上设置有尾座驱动轴，所述尾座驱动轴的端部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定安装在底座上的齿条啮合。

优选地，所述夹具驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机与伺服电机的输出端相连，在所述减速机上设置有输出轴，在所述输出轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与安装在动力座上的回转支承传动啮合，所述焊接工装夹具通过法兰安装在回转支承上，待焊接工件安装在两个焊接工装夹具之间。

优选地，所述托架机构包括固定安装在尾座滑台上的托架，在所述托架上设置有一对蜗轮蜗杆升降机，两个蜗轮蜗杆升降机之间通过连接轴相连，其中一个蜗轮蜗杆升降机与托架伺服电机的输出端相连，在所述的一对蜗轮蜗杆升降机上通过支撑板设置有托辊。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种单轴尾座行走变位机，工件固定在动力座及行走尾座法兰上的夹具中，通过控制系统驱动电机，使工件改变空间位置，以满足焊接工艺需要的角度，进行焊接。更换其它规格的焊接工件后，由于工件尺寸不一致，这时通过手动按钮开关控制尾座滑台的驱动机构，使其前进或后退来改变尾座在轨道上的位置，调整到合适的工作位置后，锁紧，防止误动作，然后装夹工件，这就使得在一定范围内长度不同的焊接工件都可以满足装夹要求。

附图说明