[实用新型]一种橄榄球发射装置

权利要求书

1.一种橄榄球发射装置，其特征在于，包括基座、发射部、以及传送部，所述发射部包括第一发射部以及第二发射部，所述第一发射部以及所述第二发射部间隔设置于所述基座上，所述第一发射部以及所述第二发射部均包括发射固定架、驱动装置以及摩擦轮，所述发射固定架安置于所述基座上，所述驱动装置设置于所述发射固定架上，所述驱动装置上安装所述摩擦轮，所述传送部设置于所述第一发射部以及第二发射部之间的中部，所述传送部包括舵机、传送固定架以及卡盘，所述传送固定架的一端固定于所述基座上，所述传送固定架的一端转动连接所述卡盘，所述舵机安装固定于所述传送固定架上且所述舵机与所述卡盘转动连接。

2.根据权利要求1所述一种橄榄球发射装置，其特征在于，所述基座为全向移动底盘且所述基座的各端底部安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有驱动轮。

3.根据权利要求2所述一种橄榄球发射装置，其特征在于，所述驱动装置与所述发射固定架连接处设置有弧形滑轨，所述固定架与所述发射固定架通过螺栓在所述弧形滑轨上固定。

4.根据权利要求3所述一种橄榄球发射装置，其特征在于，所述第一发射部以及所述第二发射部对称设置于所述基座表面上，所述传送部设置于所述第一发射部以及所述第二发射部之间的中点位置。

5.根据权利要求4所述一种橄榄球发射装置，其特征在于，所述卡盘设置有多个用于夹持橄榄球的限位扣。

6.根据权利要求1所述一种橄榄球发射装置，其特征在于，所述第一发射部上的摩擦轮与所述第二发射部的摩擦轮的转动方向相反。

7.根据权利要求2所述一种橄榄球发射装置，其特征在于，所述驱动装置通过联轴器与摩擦轮连接，所述驱动电机通过联轴器与驱动轮连接。