[实用新型]一种距离可调式皮带模组

说明书

本实用新型公开了一种距离可调式皮带模组，其结构包括外壳、安装板、电机、支撑辊轴、皮带、滑溜板和限位板，本实用新型通过设置了一种距离可调式皮带模组，通过设置一种支撑辊轴对皮带进行支撑，支撑辊轴通过主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴对皮带进行支撑，支撑辊轴顶端安装有支撑装置，支撑装置通过内部的支撑弹簧对支撑辊轴进行施力下压，主动辊轴和从动辊轴之间安装有电动推杆，通过电动推杆控制主动辊轴和从动辊轴之间的长度，且通过支撑装置产生压力下压支撑辊轴，通过支撑辊轴将皮带进行撑开，保证皮带与主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴的接触，对皮带顶部的长度进行调节，达到对滑溜板的移动长度进行调节的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及皮带模组技术领域，具体涉及一种距离可调式皮带模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有一种皮带模组，通过控制皮带转动带动滑溜板进行移动控制，但现有技术的皮带模组的滑溜板移动长度固定，导致其功能性单一，不便于根据使用需求对滑溜板的移动长度进行调节。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种距离可调式皮带模组，解决了现有技术的皮带模组的滑溜板移动长度固定，导致其功能性单一，不便于根据使用需求对滑溜板的移动长度进行调节的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种距离可调式皮带模组，包括外壳，电机，用于对支撑辊轴进行驱动；支撑辊轴，用于对皮带进行转动；皮带，用于对滑溜板的移动进行控制；

进一步的，所述皮带内侧设置有卡齿，且卡齿与支撑辊轴啮合；

进一步的，所述支撑辊轴外侧与皮带贴合。

进一步的，所述外壳前后两侧底端均焊接有安装板，所述外壳前端右侧通过螺栓与电机相互锁固，所述外壳内部安装有支撑辊轴，所述支撑辊轴外侧套接有皮带，所述皮带顶端贯穿滑溜板，且通过螺栓与滑溜板相互锁固，所述外壳顶端前后两侧均固定有限位板，所述限位板嵌入至滑溜板内，且滑溜板沿限位板进行左右滑动，所述外壳前端中部开设有第一滑槽，所述外壳内部左侧顶端开设有第二滑槽。

进一步的，所述支撑辊轴由主动辊轴、电动推杆、从动辊轴、支撑辊轴和支撑装置组成，所述主动辊轴左端与电动推杆相互焊接，所述电动推杆左端与从动辊轴相互焊接，所述支撑辊轴顶端与支撑装置相互焊接，所述从动辊轴沿第二滑槽进行左右滑动，所述支撑辊轴沿第一滑槽进行上下滑动，所述皮带分别套接在主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴外侧，所述电机后端的输出轴贯穿外壳前端壁与主动辊轴圆心处相互锁固。

进一步的，所述主动辊轴由转动轴、皮带轮、轴承组成，所述转动轴外部左右两侧分别插接有皮带轮，所述转动轴外侧中部与轴承圆心处相互焊接，所述轴承左端与电动推杆相互焊接，所述电机后端的输出轴贯穿外壳前端壁与轴承圆心处相互锁固。

进一步的，所述支撑装置由固定板、外管、支撑弹簧、滑块和活动杆组成，所述固定板底端通过螺栓与外管相互锁固，所述外管内部顶端嵌入有支撑弹簧，所述外管内部底端嵌入有滑块，且滑块顶端通过支撑弹簧与外管进行弹性连接，所述活动杆顶端伸入至外管内与滑块相互锁固，所述活动杆底端与支撑辊轴相互焊接。

进一步的，所述主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴结构一致，电动推杆左右两侧分别与主动辊轴和从动辊轴内中部的轴承相互焊接，且支撑辊轴的轴承顶部与活动杆相互焊接。

进一步的，所述外管内壁呈光滑状，且外管内壁与滑块贴合。

进一步的，所述限位板表面呈光滑状，且滑溜板左右两侧分别与限位板贴合。