[实用新型]一种交替式装配机构

权利要求书

1.一种交替式装配机构，其特征在于，包括至少两个入口通道和一个出口通道，至少两个所述入口通道均与所述出口通道内部管路相连通，至少两个所述入口通道内装有相同或者不同的待装配零件，

在至少两个所述入口通道上均设置有限位件，所述限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在靠近所述出口通道的一侧，所述第二限位部设置在远离所述出口通道的一侧，

所述限位件能够在初始位置和终止位置之间活动，在所述初始位置时，所述第一限位部能将所述入口通道内的待装配零件限定在所述第一限位部上；在所述终止位置时，所述第二限位部能将所述入口通道内位于所述第二限位部上方的待装配零件限定在所述第二限位部上，且所述第一限位部能将位于所述第一限位部上的待装配零件释放，释放后的待装配零件经所述出口通道排出。

2.根据权利要求1所述的交替式装配机构，其特征在于，该交替式装配机构包括第一管道和第二管道，其中：

在所述第一管道中部斜切有第一切口，在所述第二管道的一端斜切有第二切口，所述第二切口与所述第一切口能相配合，使得所述第二管道与所述第一管道的内部管路相连通，其中，

所述第二管道和所述第一管道的上部为两个所述入口通道，所述第一管道的下部为所述出口通道。

3.根据权利要求2所述的交替式装配机构，其特征在于，沿所述第一管道长度方向上设置有开口，所述限位件通过所述开口限定所述第一管道内的待装配的零件。

4.根据权利要求1所述的交替式装配机构，其特征在于，沿所述入口通道径向设置有两个缺口，两个所述缺口分别与所述第一限位部和所述第二限位部相对应，所述第一限位部和所述第二限位部分别能从两个所述缺口穿过将所述入口通道内的待装配零件分别限定在所述第一限位部和所述第二限位部上。

5.根据权利要求1所述的交替式装配机构，其特征在于，所述第一限位部与所述第二限位部之间的距离等于待装配零件的长度的整数倍。

6.根据权利要求1所述的交替式装配机构，其特征在于，所述交替式装配机构还包括驱动部，所述驱动部能够驱动所述限位件在所述初始位置和所述终止位置之间活动。

7.根据权利要求6所述的交替式装配机构，其特征在于，所述交替式装配机构还包括控制部，所述控制部与所述驱动部电连接。

8.根据权利要求1所述的交替式装配机构，其特征在于，所述入口通道和所述出口通道的截面为圆形、矩形、三角形等中的一种。

9.根据权利要求6所述的交替式装配机构，其特征在于，所述驱动部为气缸。

10.根据权利要求1所述的交替式装配机构，其特征在于，所述第一限位部的长度长于所述第二限位部的长度，且在所述第一限位部上开设有凹槽，在所述初始位置时，所述第一限位部将所述入口通道内的待装配零件限定在所述第一限位部上，在所述终止位置时，所述第二限位部将所述入口通道内位于远离所述第二限位部上方的待装配零部件限定在所述第二限位部上，同时位于所述第一限位部上的待装配零件能通过所述凹槽从所述出口通道排出。