[实用新型]一种可变化的非完整齿轮

说明书

本实用新型公开了一种可变化的非完整齿轮，包括齿轮盘，轮缘上一圈具备若干个凹凸齿；中心轴，穿过齿轮盘的形心；调节板，包括第一调节板、第二调节板，第一调节板、第二调节板具备与中心轴进行轴连接的扇形板，第一调节板、第二调节板具备绕中心轴的转动自由度，扇形板在远离中心轴的一端具备与凹凸齿接触或分离的弧线齿条，第一调节板、第二调节板在弧线齿条处的轴向厚度大于扇形板处的轴向厚度，第一调节板、第二调节板还具备沿中心轴轴向的直线往复自由度；第一调节板、第二调节板上的所有弧线齿条均与凹凸齿接触时，齿轮盘上还存在不与弧线齿条接触的凹凸齿。采用此实用新型轮缘的凹凸齿的区域、长度都可以根据需要而变化，灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及齿轮领域，具体涉及一种可变化的非完整齿轮。

背景技术

齿轮是用来传递旋转运动的，但是有时一些特殊运动需求并不需求齿轮连续运行一周以上，需要传递的是一种往复摆动，这里便涉及到非完整齿轮。但是现有的非完整齿轮的齿数和齿所在弧长一般是固定的，还不足以适应一些更复杂的运动需求，通用性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种可变化的非完整齿轮，轮缘的凹凸齿的区域、长度都可以根据需要而变化，灵活性强。

为解决上述问题，本实用新型提供一种可变化的非完整齿轮，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变化的非完整齿轮，包括：齿轮盘，轮缘上一圈具备若干个凹凸齿；中心轴，穿过齿轮盘的形心；调节板，包括第一调节板、第二调节板，第一调节板、第二调节板具备与中心轴进行轴连接的扇形板，第一调节板、第二调节板具备绕中心轴的转动自由度，扇形板在远离中心轴的一端具备与凹凸齿接触或分离的弧线齿条，第一调节板、第二调节板在弧线齿条处的轴向厚度大于扇形板处的轴向厚度，第一调节板、第二调节板还具备沿中心轴轴向的直线往复自由度；第一调节板、第二调节板上的所有弧线齿条均与凹凸齿接触时，齿轮盘上还存在不与弧线齿条接触的凹凸齿。

采用上述技术方案的有益效果是：当调节板上的齿轮条与齿轮盘上的凹凸齿接触时，覆盖了部分凹凸齿，整体便构成了非完整齿轮。当第一调节板、第二调节板对称布置时，即在齿轮盘上构成两条对称的凹凸齿区域，这两条凹凸齿区域分别与外界两根齿轮外切，实现一定角度内的往复转动。但是本技术方案并不是一个一体的死的非完整齿轮。通过改变调节板与不同的凹凸齿的固定位置，能够任意改变齿轮盘上齿连续的弧长，提高了通用性。调节板与齿轮盘相互啮合，两者配合紧密，不易松动。调节板与凹凸齿接触后，调节板绕齿轮盘轴线的转动自由度被限定死。当第一调节板、第二调节板接触时，还能在齿轮盘上仅提供一个整条连贯的齿。调节板轴向拉开后可以实现弧线齿条与凹凸齿的分离，从而实现位置的变换。

作为本实用新型的进一步改进，中心轴的端头具备径向延伸的凸缘，中心轴上套有压簧，压簧的直径小于凸缘的直径。

采用上述技术方案的有益效果是：凸缘对压簧起到限位作用，压簧提供弹力，能在常态下将调节板与齿轮盘接触，在调节板调节具体所接触的凹凸齿时，克服压簧的弹力，实现不同凹凸齿的选择。

作为本实用新型的更进一步改进，第一调节板、第二调节板上各自的扇形板轴向错开布置，齿轮盘、第一调节板、第二调节板、凸缘沿轴线单向依次排布，第二调节板与第一调节板间、第二调节板与凸缘间均设有压簧。

采用上述技术方案的有益效果是：第一调节板、第二调节板均具备了轴线单向的弹性势能，保证第一调节板、第二调节板常态下均是与齿轮盘上的凹凸齿接触。

作为本实用新型的又进一步改进，第二调节板与第一调节板间压簧的刚度小于第二调节板与凸缘间压簧的刚度。

采用上述技术方案的有益效果是：保证正常状态下第二调节板与第一调节板间的压簧能被压缩，保证第二调节板常态下也能与齿轮盘接触。