[实用新型]直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机

说明书

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机；包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖；电机经齿轮传动减速后带动丝杆输出轴高速转动，使梯形螺母沿丝杆输出轴做直线运动，完成推杆推拉动作，实现推杆上下速度快、位置准确、快速控制等主要功能，结构紧凑、效率高。

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机。

背景技术

现有的无人机螺旋桨调节机构，需要齿轮传动级数少，直线推杆升降转速快，但是，现有的无人机螺旋桨直线推进器齿轮箱，其结构不紧凑，所以空负载噪音大、寿命短、效率低、损耗大、响应速度慢，可控性差，齿轮传递准确性低，丝杆传动精确度低、结构不紧凑体积大，密封性差等问题；

因此，基于上述现有的直线推进器齿轮箱的缺陷，需要对现有的直线推进器齿轮箱进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种直线推进器齿轮箱，该直线推进器齿轮箱解决了现有的直线推进器齿轮箱所存在的：结构不紧凑、效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：直线推进器齿轮箱，包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；

齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖。

所述的丝杆输出轴上螺纹连接有梯形螺母，梯形螺母外固定有推杆，推杆包括前段、中段、后段，推杆的前段、中段、后段的直径依次增大，丝杆输出轴的前端插入推杆的中段，梯形螺母插入推杆的后段并固定在一起。

所述的齿轮箱上箱盖安装有轴承，丝杆输出轴的后端穿设于该轴承。

所述的丝杆输出轴与轴承之间配有密封圈。

所述的齿轮组减速比为1:4.64。

本实用新型的还提供一种直线推进器齿轮箱电机，包括直线推进器齿轮箱，直线推进器齿轮箱包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；

齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖；

直线推进器齿轮箱的齿轮箱下箱盖外固定连接有箱体连接板，直线推进器齿轮箱的丝杆输出轴与电机分别穿过箱体连接板，箱体连接板的外侧固定连接有支撑外壳，支撑外壳具有伸出孔，推杆的前段、中段从支撑外壳的伸出孔穿过。

所述的推杆的后段外套设有定位挡块，通过C型弹簧销将梯形螺母、推杆、定位挡块固定在一起。

所述的箱体连接板固定安装有传感器支架，传感器支架配有线性位置传感器，定位挡块与线性位置传感器固定在一起。

所述的支撑外壳内具有限位槽，定位挡块具有伸出臂，定位挡块的伸出臂沿限位槽上下移动。

所述的定位挡块的伸出臂上开设有孔，线性位置传感器的滑杆从伸出臂的孔内穿过。