[实用新型]一种机器人自动装料机有效
| 申请号： | 201922288846.0 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211108365U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李经平 | 申请（专利权）人： | 李经平 |
| 主分类号： | B65B57/06 | 分类号： | B65B57/06;B65B1/32;B65B39/00;B65B7/20 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 刘智君 |
| 地址： | 511300 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 装料 | ||
1.一种机器人自动装料机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶端设置有放置槽(2)，且主体(1)的一端设置有控制面板(3)，所述放置槽(2)的底端连接有电磁阀(13)，所述主体(1)的内壁设置有PLC控制器(14)，所述主体(1)的内壁位于PLC控制器(14)的下方连接有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的顶端连接有盖板(12)，所述主体(1)的内壁位于伸缩杆(11)的下方设置有旋转电机(15)，且旋转电机(15)的输出端连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的一侧设置有二号皮带(16)，且转动杆(9)的另一侧连接有一号皮带(6)，所述转动杆(9)的顶端设置有装料箱(8)，且转动杆(9)的底部连接有压力传感器(10)，所述一号皮带(6)的一端连接有支撑块(5)，且支撑块(5)的顶端通过转轴转动连接有二号传送带(7)，所述支撑块(5)的顶端位于二号传送带(7)的另一侧通过转轴转动连接有一号传送带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述PLC控制器(14)与旋转电机(15)电性连接，且PLC控制器(14)与伸缩杆(11)电性连接，所述PLC控制器(14)与电磁阀(13)电性连接，且PLC控制器(14)与压力传感器(10)电性连接，所述PLC控制器(14)与控制面板(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述旋转电机(15)与转动杆(9)通过轴承转动连接，所述支撑块(5)与一号皮带(6)通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述主体(1)与盖板(12)通过转轴转动连接，且盖板(12)与伸缩杆(11)通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述支撑块(5)的数量为两个，且两个支撑块(5)沿主体(1)的竖向中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述伸缩杆(11)的数量为两个，且两个伸缩杆(11)沿主体(1)的竖向中轴线对称设置。
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