[实用新型]一种搬运物料的机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运物料的机器人，涉及搬运物料的机器人领域，包括主体，所述主体的内部设置有电动推杆，且电动推杆的底端安装有万向轮，所述主体外表面的底部设置有底座，且主体的顶端设置有一号转轴，所述一号转轴的顶端设置有连接结构，所述一号凹槽内部的一侧设置有二号转轴。本实用新型通过设置电动推杆、底座、主体，在使用本产品需要移动时，电动推杆向上推动，带动主体离开地面，移动到达指定位置时，电动推杆收缩，使倒漏斗形底座放置在地面上并固定，增大与地面的接触面积，便于本产品的移动和固定通过设置三号转轴、二号转轴、电机、二号机械臂、一号机械臂、一号凹槽、二号凹槽。

技术领域

本实用新型涉及搬运物料的机器人领域，具体为一种搬运物料的机器人。

背景技术

一种搬运物料的机器人，物料搬运系统(Material Handling System，MHS) 是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置。

但是市面上现有的搬运物料的机器人，在需要移动到指定地点时，还需要组装拆卸，无法方便快捷的使机器人方便快捷的移动到指定地点，导致了工人使用时非常麻烦，且耗时耗力；在需要不使用时，无法将机器人更好的放置，导致了机器人占用了大量的空间，且不利于防灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决在需要移动到指定地点时，还需要组装拆卸，无法方便快捷的使机器人方便快捷的移动到指定地点和在需要不使用时，无法将机器人更好的放置的问题，提供一种搬运物料的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运物料的机器人，包括主体，所述主体的内部设置有电动推杆，且电动推杆的底端安装有万向轮，所述主体外表面的底部设置有底座，且主体的顶端设置有一号转轴，所述一号转轴的顶端设置有连接结构，且连接结构的内部设置有一号凹槽，所述一号凹槽内部的一侧设置有二号转轴，且二号转轴的外侧连接有一号机械臂，所述一号机械臂的内部设置有二号凹槽，且二号凹槽内部位于远离二号转轴的一侧设置有三号转轴，且三号转轴的外表面连接有二号机械臂，所述二号机械臂远离三号转轴的一端连接有四号转轴，且四号转轴远离二号机械臂的一端安装有抓手，所述连接结构的一侧设置有固定托盘，且固定托盘上方位于二号转轴的一侧安装有连接轴，所述连接轴远离连接结构的一端安装有电机，且电机的一侧安装有固定架。

优选地，所述一号机械臂通过二号转轴与连接结构转动连接，且二号机械臂通过三号转轴与一号机械臂转动连接。

优选地，所述连接结构通过一号转轴与主体转动连接。

优选地，所述固定架的数量为两个，且两个固定架通过焊接与固定托盘固定连接。

优选地，所述电动推杆与万向轮的数量为四个，且电动推杆与万向轮均匀分布在主体的内部。

优选地，所述底座为倒漏斗结构，且底座通过焊接与主体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置电动推杆、底座、主体，在使用本产品需要移动时，电动推杆向上推动，带动主体离开地面，移动到达指定位置时，电动推杆收缩，使倒漏斗形底座放置在地面上并固定，增大与地面的接触面积，便于本产品的移动和固定,通过设置三号转轴、二号转轴、电机、二号机械臂、一号机械臂、一号凹槽、二号凹槽，在不工作时，通过三号转轴将二号机械臂转动至二号凹槽内，然后，通过与电机连接的二号转轴将一号机械臂转动至一号凹槽内，完成折叠放置，便于在不使用时防止灰尘进入，并减小占用面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的二号凹槽处的示意图。