[实用新型]三维自动点胶机

权利要求书

1.三维自动点胶机，包括热熔胶机（7）和配套的胶管、带胶阀的点胶头（8），还包括三维移动平台，三维移动平台包括运动方向两两垂直的X轴机构（3）、Y轴机构（4）和Z轴机构（5），Z轴机构（5）布置在Y轴机构（4）上，所述点胶头（8）固定在Z轴机构（5）上，其特征是：所述点胶头（8）有至少两个，各点胶头（8）均安装在同一调节安装板（6）上，所述调节安装板（6）固定连接在Z轴机构（5）上，该板具有一平行于Y轴且垂直于Z轴和X轴布置的调节轴线（10），各点胶头（8）于所述调节轴线（10）上等距安装且安装位置可变。

2.如权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征是：沿所述调节轴线（10）上对应每一点胶头（8）设置有调节孔（11），调节孔（11）为长孔。

3.如权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征是：所述调节安装板（6）为磁力板，所述点胶头（8）通过磁力吸合在调节安装板（6）上。

4.如权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征是：所述点胶头（8）的出胶方向为竖直向下，于所述X轴机构（3）上连接治具固定板（2）。

5.如权利要求4所述的三维自动点胶机，其特征是：所述治具固定板（2）上布置有调节固定孔，所述调节固定孔包括至少两排相互平行的行长孔（12），及至少两列相互平行的列长孔（13）。