[实用新型]测量装置及环形旋转舞台有效
申请号: | 201922289217.X | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211552793U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 陈世珍;程小龙;毛俊祥;张晓佳;江卫振;冯火林;衷路 | 申请(专利权)人: | 武汉武船重型装备工程有限责任公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;E04H3/26 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 孟欢 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 装置 环形 旋转 舞台 | ||
1.一种测量装置,用于测量环形旋转舞台的角位移,其特征在于,包括:
固定设置的支座(1);
链条组件(2),其包括链条(21),所述链条(21)用于沿所述环形旋转舞台外侧固定;
链轮组件(3),其设于所述支座(1)上,包括链轮(31)和编码器(32),所述链轮(31)与所述链条(21)啮合,所述编码器(32)与所述链轮(31)同轴线固定连接,并用于测量所述链轮(31)的角位移。
2.如权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述链条组件(2)还包括:
环形板(22),其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧,所述链条(21)固定在所述环形板(22)下端的外侧。
3.如权利要求2所述的测量装置,其特征在于:
所述链轮组件(3)与所述支座(1)活动连接,所述链轮组件(3)包括:
转臂组件(33),其与所述支座(1)铰接;
第一固定组件(34),其与所述转臂组件(33)可拆卸连接,所述第一固定组件(34)上设有第一转轴(36),所述第一转轴(36)一端与所述链轮(31)活动连接,另一端与所述编码器(32)固定连接;
第二固定组件(35),其与所述转臂组件(33)可拆卸连接,且与第一固定组件(34)并排设置,所述第二固定组件(35)上设有第二转轴(37),所述第二转轴(37)一端连接一限制轮(38),所述限制轮(38)抵持所述环形板(22)以使所述链轮(31)与所述链条(21)啮合。
4.如权利要求3所述的测量装置,其特征在于:
所述第一转轴(36)与所述链轮(31)的连接端为花键轴(361),所述链轮能沿所述花键轴(361)滑动。
5.如权利要求3所述的测量装置,其特征在于:
所述第一转轴(36)与所述第一固定组件(34)之间、第二转轴(37)与第二固定组件(35)之间均设有第一轴承(39)。
6.如权利要求5所述的测量装置,其特征在于:
所述第一固定组件(34)和第二固定组件(35)均包括第一连接板(341)、第二连接板(342)和第三连接板(343),所述第一连接板(341)与所述转臂组件(33)可拆卸连接,所述第二连接板(342)和第三连接板(343)并排设置且与所述第一连接板(341)固定,所述第二连接板(342)和第三连接板(343)夹持所述第一轴承(39)。
7.如权利要求6所述的测量装置,其特征在于:
所述转臂组件(33)包括第四连接板(331)、第五连接板(332)和第六连接板(333),所述第四连接板(331)用于与所述第一连接板(341)连接,所述第五连接板(332)和第六连接板(333)并排设置且与所述第四连接板(331)固定,所述第五连接板(332)和第六连接板(333)与所述支座(1)铰接。
8.如权利要求7所述的测量装置,其特征在于:
所述支座(1)包括座板(11)和转筒(12),所述转筒(12)一端与座板(11)固定,所述座板(11)和转筒(12)之间连接有加强筋(13),所述转筒(12)上设有一第三转轴(14),所述第五连接板(332)和第六连接板(333)与所述第三转轴(14)之间设有第二轴承(15),其中所述第五连接板(332)和第六连接板(333)夹持所述第二轴承(15)。
9.如权利要求2所述的测量装置,其特征在于:所述环形板(22)由多个环形板节段拼接而成。
10.一种环形旋转舞台,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的测量装置。
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