[实用新型]一种缝纫机器人浮动抓手

权利要求书

1.一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，包括缓存垫，所述缓存垫的上方设有安装板，所述安装板的上方沿横向设有一对X向浮动筒，每一X向浮动筒的两端设有一对X向挡板，所述X向挡板沿横向对称设置，四块X向挡板位于矩形的四个角上，所述X向浮动筒的中央设有X向中心轴，所述X向中心轴的两端与X向挡板的中央固定连接，所述X向浮动筒沿着X向中心轴滑动，所述X向挡板的外侧设有一对吸盘，所述吸盘沿横向对称设置，

每一所述X向浮动筒中部的外侧套接一滚轮，两个所述滚轮位于同一滚筒的内部，所述滚筒沿纵向设置，所述滚轮可在滚筒内纵向移动，所述滚筒的两端设有一对Y向浮动筒，所述Y向浮动筒的一端与滚筒外壁固定连接，所述Y向浮动筒的另一端与Y向弹簧的一端连接，所述Y向弹簧的另一端与Y向挡板连接，所述Y向挡板沿纵向对称设置，所述Y向弹簧配合Y向挡板伸缩，使得Y向浮动筒在水平面内滑动，

所述滚筒的上端固定设有连接片，所述连接片的上端与Z向弹簧的下端连接，所述Z向弹簧沿竖向设置，所述Z向弹簧的上端与Z向浮动筒的下端连接，所述Z向浮动筒沿竖向设置，所述Z向浮动筒的上端设有连接法兰。