[实用新型]一种升降云台检测机构及具有该机构的管道机器人

权利要求书

1.一种升降云台检测机构，其特征在于：包括升降支座、升降组件、升降驱动组件、传感检测模组及云台基座；升降支座包括升降上支座和升降下支座，升降组件设置于升降上支座和升降下支座之间，升降支座沿其长度方向设有卡槽，升降组件与卡槽滑动连接，升降上支座与云台基座固定连接；升降驱动组件固设于云台基座底端且与升降组件连接；传感检测模组固设于云台基座上。

2.根据权利要求1所述的一种升降云台检测机构，其特征在于：所述升降组件为剪叉式升降结构，包括交叉铰接排列的剪叉杆和设置在剪叉杆之间的导推杆；剪叉杆一端与升降支座铰接，剪叉杆另一端设有导推杆，导推杆与卡槽滑动连接，且靠近升降上支座的导推杆与升降驱动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降云台检测机构，其特征在于：所述剪叉杆包括两组，第一组剪叉杆一端与升降上支座铰接，另一端设有导推杆；第二组剪叉杆一端与升降下支座铰接，另一端设有导推杆。

4.根据权利要求2所述的一种升降云台检测机构，其特征在于：所述导推杆两端设有导轮，导轮与卡槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种升降云台检测机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括推杆电机、电机盖和电机固定座，电机固定座固接于云台基座底端，推杆电机设置于电机固定座内，推杆电机的伸缩杆的与靠近升降上支座的导推杆固定连接，推杆电机的端部固设有电机盖。

6.根据权利要求1所述的一种升降云台检测机构，其特征在于：所述传感检测模组包括水下视觉设备、检测声呐、导航声呐和声定位接收器，均安装于所述云台基座上。

7.根据权利要求1所述的一种升降云台检测机构，其特征在于：所述升降下支座固设于管道机器人的车体顶端。

8.一种管道机器人，包括机器人本体，其特征在于：包括权利要求1-7所述的升降云台检测机构。