[实用新型]一种研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，包括外壳、底座，其特征在于：还包括设置于外壳内部的多关节机械手、打磨机构和驱动机构，所述多关节机械手安装于所述底座上，所述多关节机械手侧方设置有物料盘，所述驱动机构安装于所述底座上，所述打磨机构安装于所述驱动机构上，所述磨具库安装于所述打磨机构侧方，所述打磨机构包括砂带研磨组件和砂轮研磨组件，所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件和均安装于所述驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述磨具库包括磨具存储机构和磨具切换机构，所述磨具存储机构设置于所述打磨机构侧方，所述磨具切换机构设置于所述磨具存储机构的侧方，所述磨具库内设置有多组磨具。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机，其特征在于：所述磨具库与所述打磨机构之间设置有隔离板，所述隔离板上设置有用于更换磨具的让位孔。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均设置于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述研磨机上部还设置有油雾收集器，所述油雾收集器设置于所述外壳上部。

6.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述砂轮研磨组件侧部设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器安装于所述底座上。

7.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件均设置有驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述外壳上设置有多个观察窗口，所述观察窗口上设置有透明材质的隔离板。