[实用新型]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

说明书

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，固定架固定设置于工作台的表面，移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个第一连接杆的下端共同固定设有固定板，固定板的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪，滑动放置板设置于工作台的表面且位于点胶枪的下方，固定板的下表面且位于每个点胶枪的后侧均固定设置有触碰开关，多个触碰开关的下方均设有触动机构。本实用新型无需人工选择点胶开关，避免了出现点胶出错的现象，提高了模具点胶的效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，尤其涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

背景技术

随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一。

目前基于视觉点胶机器人在点胶的过程中，需要工作对照相应的模具，并选择相应的开关，才能够完成对模具进行点胶加工，容易出现点胶出错的现象，影响模具的点胶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中基于视觉点胶机器人在点胶的过程中，需要工作对照相应的模具，并悬着相应的开关，才能够完成对模具进行点胶加工，容易出现点胶出错的现象，影响模具的点胶效率的问题，而提出的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，所述固定架固定设置于工作台的表面，所述移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，所述移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的下端共同固定设有固定板，所述固定板的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪，所述滑动放置板设置于工作台的表面且位于点胶枪的下方，所述固定板的下表面且位于每个所述点胶枪的后侧均固定设置有触碰开关，多个所述触碰开关的下方均设有触动机构。

优选的，所述触动机构包括固定块、第二连接杆、顶动杆、连接板和弹簧，所述固定块水平位于触碰开关正下方，所述第二连接杆对称固定设置于固定块的上表面两侧，两个所述第二连接杆的上端均与固定板的下表面固定连接，所述固定块的上表面开设有滑孔，所述顶动杆通过滑孔滑动设置于固定块上，所述顶动杆的下端延伸至固定块的下方且连接板固定设置于顶动杆的杆壁上，所述弹簧活动套接有顶动杆的杆壁上且位于固定块和连接板之间，且弹簧的两端分别与固定块和连接板的侧壁固定连接，所述顶动杆的上端延伸至固定块的上方并与触碰开关呈位置对应设置。

优选的，所述顶动杆的下端开设有通槽，且通槽的内部转动设置有滚轮。

优选的，所述顶动杆的上端固定设有橡胶顶块。

优选的，所述点胶枪通过软管与供料箱连通设置。

优选的，所述触碰开关采用ALPS轻触开关。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，具备以下有益效果：

1、该基于视觉点胶机器人的点胶机构，通过设置在固定板上的触碰开关、固定块、第二连接杆、顶动杆、连接板和弹簧，当模具放置在滑动放置板上之后，移动组件驱动固定板上的点胶枪向下移动，当对应模具的顶动杆与模具发生接触时，顶动杆被向上推动并与触碰开关发生接触，从而能够触动相对应的点胶枪对模具点胶，通过设置的弹簧，能够使得顶动杆复位，从而便于再次对模具点胶。

2、该基于视觉点胶机器人的点胶机构，通过设置在顶动杆下端的滚轮，能够减小顶动杆与模具之间的摩擦阻力，从而能够便于顶动杆发生移动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型无需人工选择点胶开关，避免了出现点胶出错的现象，提高了模具点胶的效率。