[实用新型]一种智能机器人的侧部出线机臂

说明书

本实用新型涉及机器人机臂技术领域，具体是一种智能机器人的侧部出线机臂，包括机臂，所述机臂侧部设置有用于内置导线的线槽，本实用新型通过机臂侧面中部设置与线槽连通的调理槽；并在调理槽内设置用于导线伸缩调理的导线调理机构，以便配合机臂动作过程中引起导线的拉伸和回缩，调理导线，使得导线在线槽内收放自如；进一步通过设置上下设置的调理线轴和调理线辊，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动使得调理线辊与调理线轴同步反向旋转运动，另外通过设置扭簧提供复位动力，导线两端受拉伸时迫使扭簧变形，在复位过程中，在扭簧的弹性回复力的作用下驱动调理线辊与调理线轴运动收卷导线。

技术领域

本实用新型涉及机器人机臂技术领域，具体是一种智能机器人的侧部出线机臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

随着科技的发展，机器人越来越智能化，而且对于智能机器人的机臂布线提出了更高的要求，目前出现了侧部出线机臂，通过机臂侧壁设置线槽，固定导线，便于布线整洁化；然而目前一种智能机器人的侧部出线机臂布线仅仅将导线至于线槽内，在机臂动作过程中引起导线拉伸和收缩杂乱无章地内置于线槽内，影响布线安全，可能造成导线拉伸损坏，为此，发明人综合各类因素提出了一种智能机器人的侧部出线机臂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的侧部出线机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人的侧部出线机臂，包括机臂，所述机臂侧部设置有用于内置导线的线槽，线槽两端延伸至机臂端部，机臂对应两线槽端部设置有贯穿机臂侧面的穿线孔，所述机臂中部对应线槽中间位置设置有调理槽，线槽与调理槽连通，调理槽内设置有用于导线伸缩调理的导线调理机构，导线内置于线槽内并绕装在导线调理机构上。

进一步地，所述导线调理机构包括上下设置的调理线轴和调理线辊，调理线轴和调理线辊受迫同步反向旋转且能够复位，所述调理槽内侧设置有固定架，调理线轴和调理线辊一端安装在固定架上，另一端向外延伸且错开设置，调理线辊位于调理线轴底部外侧且不超出机臂外侧面，导线分别依次绕装在调理线轴和调理线辊上，两端并延伸内置于两侧线槽内。

进一步地，所述调理线辊内侧端部连接有旋转轴，旋转轴和调理线轴分别套装在固定架对应位置设置的固定轴承上并伸入调理槽内侧，调理槽内侧旋转轴和调理线轴上分别套装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述旋转轴内侧端部通过扭簧与调理槽内壁连接。

进一步地，所述线槽外侧设置有槽盖，槽盖扣合在线槽上且其周边设置有凸边，凸边通过螺钉固定在机臂侧面。

进一步地，所述调理槽外侧设置有用于封装导线调理机构的密封盖。

进一步地，所述调理槽为圆形，密封盖卡扣在调理槽端口。

进一步地，所述机臂对应调理槽另一侧设置有加强凸。

本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型通过机臂侧面中部设置与线槽连通的调理槽；并在调理槽内设置用于导线伸缩调理的导线调理机构，以便配合机臂动作过程中引起导线的拉伸和回缩，调理导线，使得导线在线槽内收放自如；

本实用新型进一步通过设置上下设置的调理线轴和调理线辊，调理线轴和调理线辊受迫同步反向旋转且能够复位，实现导线伸缩调理；

本实用新型进一步通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动使得调理线辊与调理线轴同步反向旋转运动，另外通过设置扭簧提供复位动力，导线两端受拉伸时迫使扭簧变形，在复位过程中，在扭簧的弹性回复力的作用下驱动调理线辊与调理线轴运动收卷导线；