[实用新型]一种喷洒农药用无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷洒农药用无人机，其结构包括药液箱、电控云台、机架、动力旋翼、支撑杆、减震器、喷水管件、平衡架，本实用新型的机架之间带有位于中部的药液箱，对应支撑杆底端装配减震器，杆接件卡合相嵌支撑杆下端，且对应配接限位套，弹簧、套筒组合构成双重减震结构元件，底部止位块具有阻接性，第一箍架与第二箍架安装相间隔，具有活动间隙，通过上下位置的限位套、固定块安装固定，无人机落地时产生的振动冲击通过双重减震结构元件实现阻尼作用，能够有效失衡倾斜问题而出现的失衡现象，进而提高喷洒农药用无人机的落地平稳性。

技术领域

本实用新型是一种喷洒农药用无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

人工成本的不断增加等因素导致农业作业人员短缺和作业效率降低，并且人工喷洒农药因受地域条件限制，毁苗率过高、施药效果不理想。因此，使用农用无人机实行农药的喷洒，能够为农作物工作人员提供方便快捷的功能。

喷洒农药无人机落地时难免会产生振动冲击，尤其是两边失衡导致倾斜现象出现时，受到的冲击不平衡且容易降低落地平稳性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种喷洒农药用无人机，以解决喷洒农药无人机落地时难免会产生振动冲击，尤其是两边失衡导致倾斜现象出现时，受到的冲击不平衡且容易降低落地平稳性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种喷洒农药用无人机，其结构包括药液箱、电控云台、机架、动力旋翼、支撑杆、减震器、喷水管件、平衡架，所述电控云台穿接相连组合式机架，所述机架前端接头内嵌转动点保持固定位置的动力旋翼，所述机架横设于平衡架间隔上方处，所述电控云台下方设有安装位置不变的药液箱，所述机架接头下端相垂接数量对应的支撑杆，所述支撑杆底部配设相嵌接的减震器。

进一步地，所述减震器包括杆接件、限位套、弹簧、套筒、止位块、第一箍架、固定块、支撑柱、第二箍架，所述杆接件卡合相嵌支撑杆下端，且对应配接限位套，所述限位套壁接支撑柱表面凹槽口，所述支撑柱内设上下相间隔的活动式第二箍架、第一箍架，所述第一箍架底部相配接固定块，所述弹簧绕设于套筒外壁处，所述套筒上接杆接件下开口处，且相配接止位块。

进一步地，所述平衡架配设于电控云台底部位置上。

进一步地，所述药液箱开口位置贯接喷水管件。

进一步地，所述止位块安装位置相间隔第一箍架表面。

进一步地，所述动力旋翼下垂线相对应支撑杆。

进一步地，所述限位套下层线相对接弹簧。

进一步地，所述弹簧上接第二箍架内壁面。

有益效果

本实用新型一种喷洒农药用无人机，机架之间带有位于中部的药液箱，对应支撑杆底端装配减震器，杆接件卡合相嵌支撑杆下端，且对应配接限位套，弹簧、套筒组合构成双重减震结构元件，底部止位块具有阻接性，第一箍架与第二箍架安装相间隔，具有活动间隙，通过上下位置的限位套、固定块安装固定，无人机落地时产生的振动冲击通过双重减震结构元件实现阻尼作用，能够有效失衡倾斜问题而出现的失衡现象，进而提高喷洒农药用无人机的落地平稳性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种喷洒农药用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的减震器装配结构示意图。