[实用新型]自动钻孔攻牙设备及其上料机械手

说明书

本实用新型提供一种自动钻孔攻牙设备及其上料机械手，其中，所述上料机械手包括多轴联动机构和与所述多轴联动机构连接的上料夹具，所述多轴联动机构包括用于驱动所述上料夹具沿上下方向移动的Z轴组件、用于驱动所述上料夹具沿前后移动的X轴组件，以及用于驱动所述上料夹具转动的R轴组件。本实用新型提供的上料机械手的多轴联动机构可驱动上料夹具进行多角度、多方向的移动，以在上料作业时可适配工位的位置和工件放置角度，具备较高的定位精度，无需人工调整定位工件，从而可提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种上料机械手和采用所述上料机械手的自动钻孔攻牙设备。

背景技术

在自动生产设备开始加工前，需要先将待加工工件放置于预设工位上进行定位固定。而采用原始的人工上料方式,会导致工件定位精度较低或者危及操作人员的人身安全，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种可实现自动上料的上料机械手。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述上料机械手的自动钻孔攻牙设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

作为第一方面，本实用新型涉及一种上料机械手，用于设置在自动加工设备的进行上料工序，所述上料机械手包括多轴联动机构和与所述多轴联动机构连接的上料夹具，所述多轴联动机构包括用于驱动所述上料夹具沿上下方向移动的Z轴组件、用于驱动所述上料夹具沿前后移动的X轴组件，以及用于驱动所述上料夹具转动的R轴组件。

优选地，所述X轴组件设于所述Z轴组件上并可被所述Z轴组件驱动升降移动，所述R轴组件设于所述X轴组件上并可被所述X轴组件驱动前后移动，所述上料夹具设于所述R轴组件上并可被所述R轴组件驱动转动。

优选地，所述R轴组件包括相对所述X轴组件固定的安装板和相对所述Z轴组件固定的导向板，以及一端与所述上料夹具轴向固定的导向件，所述导向件的另一端抵接于所述导向板上，所述上料夹具穿设于所述安装板上并可相对所述安装板转动，且所述上料夹具在被所述X轴组件驱动沿前后方向移动时可通过所述导向件和所述导向板的导向作用实现转动。

更优地，所述R轴组件还包括一端与所述X轴组件连接的拉簧，所述拉簧的另一端与所述导向件连接。

优选地，所述导向件上设有用于抵接所述导向板的导向轴承。

进一步地，所述导向件上开设有用于抵接所述导向轴承的导向斜面或者开设有用于嵌设所述导向轴承的导向槽。

作为第二方面，本实用新型还涉及一种自动钻孔攻牙设备，包括上料装置，所述上料装置包括上述上料机械手。

优选地，所述上料装置还包括振动盘和设于所述振动盘与所述上料机械手之间的传输滑道。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的上料机械手的多轴联动机构可驱动上料夹具进行多角度、多方向的移动，以在上料作业时可适配工位的位置和工件放置角度，具备较高的定位精度，无需人工调整定位工件，从而可提高生产效率。

2.本实用新型提供的上料机械手的R轴组件通过导向板和导向件的导向配合便可将X轴组件的直线运动转换为旋转运动，在X轴组件驱动上料夹具沿前后方向移动的同时，所述上料夹具被带动转动，保证转动角度的精准性，以更好地适配工位槽的工件放置角度，且R轴组件无需额外采用动力驱动，可降低成本。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明