[实用新型]一种伺服卧式开箱机

权利要求书

1.一种伺服卧式开箱机，包括机架(1)、设于所述机架(1)后端的送料装置(2)、用于顶起除最底部纸箱以外纸箱的顶升装置(3)、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构(4)、旋摆开箱装置(5)、侧页折叠机构(6)及设于所述机架(1)前端的贴带器装置(7)，所述取推箱机构(4)设于所述机架(1)上，其特征在于：所述取推箱机构(4)包括底座(41)、取推箱装置及于驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座(41)上，所述取推箱装置包括架体(42)、设于所述架体(42)上的推箱部件(43)及用于同步取箱与推箱的取推箱部件(44)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述取推箱部件包括第二支架(441)、设于所述第二支架(441)上的推箱件(442)及设于所述第二支架(441)上的取箱件(443)，所述第二支架(441)设于所述架体(42)上；所述推箱部件(43)包括安装架(431)和用于推动纸箱的推动件(432)，所述推动件(432)设于所述安装架(431)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述驱动装置包括用于带动所述架体(42)来回动作的同步带(451)、与所述同步带(451)相配合的带轮(452)及用于驱动所述带轮(452)转动以带动同步带(451)正反转动的驱动电机(453)。

4.根据权利要求2所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述架体(42)上设有用于带动所述推箱部件(43)上下动作的调节部件。

5.根据权利要求2所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述底座(41)上设有第一滑轨(411)，所述架体(42)上设有可套入至所述第一滑轨(411)上的第一滑块(421)；所述第一滑轨(411)上设有L形结构的安装块(413)，所述安装块(413)上设有用于对所述第一滑块(421)限位的限位块(414)。

6.根据权利要求4所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述调节部件包括可带动所述安装架(431)上下动作的驱动丝杆(461)和与所述驱动丝杆(461)上部止转连接的第一转轮(462)，所述驱动丝杆(461)与所述安装架(431)螺接配合；所述架体(42)上设有垂直设置的第二滑轨(423)，所述安装架(431)上设有与所述第二滑轨(423)相配合的第二滑块(433)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述顶升装置包括连接架(31)、可向上动作以顶起除底层纸箱以外的纸箱的顶升部件(32)及用于驱动所述顶升部件(32)向上动作的动力部件，所述顶升部件和所述动力部件均设于所述连接架(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于:所述顶升部件(32)包括顶辊(321)和与所述顶辊(321)相配合的支架结构，所述动力部件驱动所述支架结构上下动作；所述支架结构包括与所述动力部件相配合的支撑板(322)和设于所述支撑板(322)上的第一支架(323)，所述顶辊(321)可转动的设于所述第一支架(323)上。

9.根据权利要求8所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述顶升装置还包括用于带动所述顶升部件左右动作以调节顶升部件(32)位置的调节部件，该调节部件包括固定架(351)、与所述连接架(31)相螺接的驱动杆(352)及与所述驱动杆(352)止转配合的第二转轮(353)，所述驱动杆(352)至少部分与所述固定架(351)活动连接；所述固定架(351)上设有滑轨(355)，所述连接架(31)上设有与所述滑轨(355)相配合的滑块(356)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述支撑板(322)上连接有定位杆(324)，所述连接架(31)上设有供所述定位杆(324)穿过的通孔(310)；所述第一支架(323)上设有由上至下倾斜设置的斜部(361)；所述支撑板(322)上设有U形结构的板体部(371)。