[实用新型]一种双机协同式焊接工作站有效

专利信息
申请号: 201922292143.5 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN212070852U 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 虞威;戴新丰;黄海敏;于江海;朱佳 申请(专利权)人: 无锡铸华机械科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 程爽
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 双机 协同 焊接 工作站
【说明书】:

实用新型提供一种双机协同式焊接工作站,其涉及焊接工作站领域,旨在解决复杂零件焊接时焊点数量多且位置复杂单台焊接机器人无法满足加工需求的问题。所述双机协同焊接工作站为左右对称设置,包括有焊接电机、冷却水箱、控制柜、焊接夹具、修磨器、焊接机器人、操作面板、滑台、工作台、焊接工位、装卸工位,所述焊接电机安装在工作台上,所述焊接电机的右侧安装有冷却水箱,所述冷却水箱右侧安装有控制柜,所述焊接机器人安装在修磨器的下方,所述操作面板安装在工作台底部靠近左侧,所述滑台设置在焊接工位与装卸工位之间,所述焊接工位位于装卸工位的上方,通过双机协同合作完成复杂零件多工位的焊接可以同步进行提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站领域,具体涉及一种双机协同式焊接工作站。

背景技术

目前在进行天窗类零件焊接总成夹具开发过程中。由于装配零件较多,焊接点位较多,同时有平面焊接及垂直于平面的侧点位焊接。夹具上同时布局定位模块、加紧模块,以及气缸等。模拟仿真发现,焊枪行走路径与加紧模块干涉,无法实现所有点位焊接。故考虑通过增加双侧机器人来实现所有点位焊接。而若单纯通过增加机器人的方式,势必造成设备及人员工时浪费。最终选定整合两个相对独立焊接工作站,通过增加滑台来实现机器人协同焊接。在中间工位装配间隙可进行其余工位焊接。

实用新型内容

本实用新型提供一种双机协同式焊接工作站,以解决现有技术存在的复杂零件焊接时焊点数量多且位置复杂单台焊接机器人无法满足加工需求的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种双机协同式焊接工作站,所述双机协同焊接工作站为左右对称设置,包括有焊接电机、冷却水箱、控制柜、焊接夹具、修磨器、焊接机器人、操作面板、滑台、工作台、焊接工位、装卸工位,所述焊接电机安装在工作台上,所述焊接电机的右侧安装有冷却水箱,所述冷却水箱右侧安装有控制柜,所述工作台形状为多棱台型,所述工作台沿边缘安装有焊接夹具,所述焊接夹具数量为多个均布在工作台,所述冷却水箱的下方且位于焊接夹具的右侧安装有修磨器,所述焊接机器人安装在修磨器的下方,所述操作面板安装在工作台底部靠近左侧,所述滑台设置在焊接工位与装卸工位之间,所述焊接工位与装卸工位都位于工作台中间位置,所述焊接工位位于装卸工位的上方。

优选的,所述焊接夹具工位两侧安装有光栅。

优选的,所述工作台上安装有报警器,所述焊接夹具包含有夹紧块、定位块、夹紧气缸以及操作按钮。

优选的,所述双机协同焊接工作台以工作台上焊接工位为基准两侧对称设置,所述滑台可拆卸安装在工作台上位于焊接工位与装卸工位之间。

本实用新型带来的有益效果:

(1)本实用新型当复杂零件,焊点数量较多、焊接位置复杂,单台焊接机器人工作范围无法实现所有点位焊接时,采用双台机器人对称焊接。从而实现全点位焊接;

(2)本实用新型提高焊接效率有利于工业自动化生产,降低生产成本。

附图说明

图1是根据本实用新型双机协同式焊接工作站整体结构示意图;

其中,1-焊接电机、2-冷却水箱、3-控制柜、4-焊接夹具、5-修磨器、6-焊接机器人、7-操作面板、8-滑台、9-工作台、10-光栅、11-焊接工位、12-装卸工位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合具体实施例,对本实用新型作进一步地详细说明。

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