[实用新型]无人机充电装置

权利要求书

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：

停机板，所述停机板上设有多个充电接口、以及与多个所述充电接口一一对应的多个滑槽，各所述滑槽自所述停机板的边缘向各所述充电接口处延伸设置；

充电辅助机构，包括活动设于所述停机板上的多个调节件，多个所述调节件与多个所述滑槽呈一一对应设置，所述调节件具有沿所述滑槽的延伸方向的活动行程，多个所述调节件用于将停放于所述停机板上的无人机充电接触桩推送至所述充电接口内；

多个驱动机构，各所述驱动机构包括丝杆螺母结构、以及与所述丝杆螺母结构相连接的驱动电机，多个所述丝杆螺母机构设于所述停机板上、且与多个所述调节件呈一一对应连接。

2.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电辅助机构还包括与多个所述滑槽呈一一对应设置的多个销轴，各所述销轴具有沿所述滑槽的延伸方向的活动行程，且多个所述销轴与多个所述调节件一一对应连接。

3.如权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述销轴固定连接于所述调节件的中部，所述丝杆螺母结构连接所述销轴。

4.如权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述销轴设于所述调节件的端部；多个所述调节件依次连接、以形成一封闭围框，每相邻两个所述调节件连接于一所述销轴，多个所述充电接口设于所述封闭围框内。

5.如权利要求4所述的无人机充电装置，其特征在于，多个所述调节件均设为弹力绳，所述弹力绳系设于所述销轴上。

6.如权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于，所述销轴上设有供所述弹力绳系设的限位槽，所述限位槽设于所述销轴的中部。

7.如权利要求4所述的无人机充电装置，其特征在于，多个所述调节件均设为伸缩杆，每相邻两个所述伸缩杆铰接于一所述销轴上。

8.如权利要求7所述的无人机充电装置，其特征在于，各所述伸缩杆的两端分别设有第一连接部和第二连接部，一个所述伸缩杆的第一连接部与另一个所述伸缩杆的第二连接部转动连接；

所述第一连接部包括呈并行设置的两个连接臂，所述连接臂凸设于所述伸缩杆的端部，两个所述连接臂之间呈间隔设置以形成夹槽；

所述第二连接部上设有与所述夹槽相适配的凸起，两个所述连接臂呈夹持所述凸起设置。

9.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电接口设置有四个，四个所述充电接口沿所述停机板的中心呈环状布设，呈相对的两个所述充电接口呈同极设置。

10.如权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述滑槽的两端分别设有第一限位块和第二限位块，当所述销轴抵接于所述第一限位块时，所述调节件处于收拢的极限位置、以将无人机的充电接触桩插入所述充电接口内；当所述销轴抵接于所述第二限位块时，所述调节件处于展开的极限位置、以使无人机的降落空间最大。