[实用新型]一种导向轮组

说明书

本实用新型公开了一种导向轮组，属于导向轮技术领域，它解决了现有导向轮爬坡能力不强、减震性能不好的问题。本导向轮组包括基座、支撑杆、监控装置、警示装置以及电控装置，通过利用弹性橡胶圈来固定导向组架和导向轮固定架的一端，再利用定位销固定导向组架和导向轮固定架的另一端，在发生震动时，利用弹性橡胶圈的伸缩达到减震的效果，同时将导向组架端面设置为圆弧形曲面，利用圆弧形曲面可起到导向作用，避免导向组架与障碍物卡死，又在导向轮的内圈上包胶设置有弹性橡胶，利用轴承与弹性橡胶之间的弹性伸缩，进一步对导向轮进行减震以及降噪，本导向轮组具有减震性能好、爬坡能力强的优点。

技术领域

本实用新型涉及导向轮技术领域，特指一种导向轮组。

背景技术

在现有技术中，许多自动行走的装置上都设置有导向轮，导向轮不同于驱动轮，主要起到导向的作用，但是由于导向轮在行走过程中，有时候存在阶梯差，轮子容易卡死，且在爬坡时，由于阶梯差的存在导向轮会产生较大的震动，进而带动整体装置一起震动，造成装置运行不稳。

因此我们需要设计一种导向轮，减震效果好、爬坡能力强。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种导向轮组，减震效果好、爬坡能力强。

为实现上述目的，本实用新型提供一种导向轮组，包括：

导向轮固定架；

导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定架合围形成空腔；

导向轮，所述导向轮与所述导向组架相接，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧设置在所述导向组架外侧；

缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述空腔内，所述缓冲组件一端与所述导向轮固定架相接，另一端与所述导向组架相接。

据上所述的一种导向轮组，所述导向轮固定架后端两侧设置有连通的两个第一定位孔，所述导向组架后端两侧设置有连通的两个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

据上所述的一种导向轮组，还包括定位销，所述定位销设置在所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内，所述定位销与所述缓冲组件分别位于所述空腔的两端。

据上所述的一种导向轮组，所述缓冲组件设置为弹性橡胶圈，所述导向组架前端内侧设置有连接板，所述弹性橡胶圈一端与所述连接板固定连接，另一端与所述导向轮固定架前端固定连接。

据上所述的一种导向轮组，所述导向组架前端两侧设置有限位孔，所述连接板两侧设置有限位块，所述限位块设置在所述限位孔中。

据上所述的一种导向轮组，所述导向组架前端端面设置为第一圆弧形曲面，所述导向组架后端设置有第二圆弧形曲面。

据上所述的一种导向轮组，所述导向组架底面设置有第一通孔，所述导向轮一侧设置在所述导向组架底面的外侧，另一侧穿过所述第一通孔设置在所述容腔内。

据上所述的一种导向轮组，所述导向轮上设置有固定销，所述导向组架两侧设置有连通的第一安装孔，所述固定销两端设置在所述第一安装孔内。

据上所述的一种导向轮组，所述导向轮中间设置第二通孔，所述第二通孔侧边上包胶设置有弹性橡胶，所述第二通孔内设置有轴承，所述轴承中间设置有第三通孔，所述轴承外壁与所述第二通孔侧边相接，所述固定销设置在所述第三通孔中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、空腔内设置有缓冲组件，且缓冲组件与用来给导向组架以及导向轮固定架固定的定位销分别设置在空腔的两端，使得导向组件能以定位销为中心在缓冲组件伸缩范围内调节，增强减震性能。