[实用新型]带有编码器的低压伺服电机

说明书

本实用新型属于电机应用技术领域，具体公开了带有编码器的低压伺服电机，包括前端盖、后端盖、编码器外罩，及设置在后端盖上的航插底座，及设置在航插底座上的航插插座，及设置在前端盖一面的骨架密封圈、轴承盖，及设置在后端盖内且相配合使用的输出转子、轴承、调整垫圈、有绕组铁芯、热敏电阻，及设置在编码器外罩内且与输出转子相配合使用的编码器，及设置在编码器外罩上的编码器航插插座。本实用新型的带有编码器的低压伺服电机的有益效果在于：其设计合理，低压大功率、电流大，增量式5000线光电编码器，启动性能优越，运行可靠，能实现安全、高效的运行动力要求，防护等级高，达到IP68。

技术领域

本实用新型属于电机应用技术领域，具体涉及带有编码器的低压伺服电机。

背景技术

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D) 表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

低压伺服电机具有低压直流供电、体积小、重量轻、效率高、动态响应快、过载能力强等特性，可与编码器和旋转变压器配合使用，主要应用于移动工业机器人、服务机器人、安防机器人、智能搬运AGV、军工车载装备等。

现有结构的编码器低压伺服电机，其功率低、电流小，启动不稳定、运行不稳定，已不能满足高标准场合的使用要求。

基于上述问题，本实用新型提供带有编码器的低压伺服电机。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供带有编码器的低压伺服电机，其设计合理，低压大功率、电流大，启动性能优越，运行可靠，能实现安全、高效的运行动力要求。

技术方案：本实用新型提供的带有编码器的低压伺服电机，包括前端盖、后端盖、编码器外罩，及设置在后端盖上的航插底座，及设置在航插底座上的航插插座，及设置在前端盖一面的骨架密封圈、轴承盖，及设置在后端盖内且相配合使用的输出转子、轴承、调整垫圈、有绕组铁芯、热敏电阻，及设置在编码器外罩内且与输出转子相配合使用的编码器，及设置在编码器外罩上的编码器航插插座，其中，输出转子的一端突出前端盖。

本技术方案的，所述航插插座为六芯航插插座。

本技术方案的，所述带有编码器的低压伺服电机，还包括设置在前端盖、后端盖连接面的第一O形橡胶密封圈，及设置在航插底座、后端盖连接面的第二O形橡胶密封圈，及设置在后端盖、编码器外罩连接面的第三O形橡胶密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的带有编码器的低压伺服电机的有益效果在于：其设计合理，低压大功率、电流大，增量式5000线光电编码器，启动性能优越，运行可靠，能实现安全、高效的运行动力要求，防护等级高，达到 IP68。

附图说明

图1是本实用新型的带有编码器的低压伺服电机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1所示的带有编码器的低压伺服电机，包括前端盖5、后端盖11、编码器外罩14，及设置在后端盖11上的航插底座9，及设置在航插底座9上的航插插座8，及设置在前端盖5一面的骨架密封圈1、轴承盖2，及设置在后端盖 11内且相配合使用的输出转子18、轴承17、调整垫圈16、有绕组铁芯6、热敏电阻7，及设置在编码器外罩14内且与输出转子18相配合使用的编码器 15，及设置在编码器外罩14上的编码器航插插座13，其中，输出转子18的一端突出前端盖5。