[实用新型]一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆、机械臂杆、方孔、圆座、后侧块、固定夹条、活动夹条、挡环、转轴和固定轴杆，所述机械臂杆设置有两个，两个所述机械臂杆的右端均设置有所述方孔，两个所述机械臂杆均通过所述方孔滑动连接在所述滑道杆上，两个所述机械臂杆在所述滑道杆上对称设置，两个所述机械臂杆的左端均设置有所述圆座，两个所述圆座上均设置有所述固定轴杆，两个所述固定轴杆的内端均固定连接有所述后侧块，两个所述后侧块的下端均固定连接有所述固定夹条，两个所述活动夹条的中间均设置有所述转轴，两个所述转轴分别转动连接在两个所述后侧块的上端。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手一般仅仅可以夹取物体，无法搬运面积较大的太阳能电池板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种功能性印花新型膜材外用材料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆、机械臂杆、方孔、圆座、后侧块、固定夹条、活动夹条、挡环、转轴和固定轴杆，所述机械臂杆设置有两个，两个所述机械臂杆的右端均设置有所述方孔，两个所述机械臂杆均通过所述方孔滑动连接在所述滑道杆上，两个所述机械臂杆在所述滑道杆上对称设置，两个所述机械臂杆的左端均设置有所述圆座，两个所述圆座上均设置有所述固定轴杆，两个所述固定轴杆的内端均固定连接有所述后侧块，两个所述后侧块的下端均固定连接有所述固定夹条，两个所述活动夹条的中间均设置有所述转轴，两个所述转轴分别转动连接在两个所述后侧块的上端，两个所述转轴上均固定设置有所述挡环，所述挡环和所述活动夹条位于所述后侧块的前后两侧。

进一步的，所述机械手装置还包括橡胶柱，两个所述活动夹条下侧的左右两端均固定连接有所述橡胶柱。

进一步的，所述机械手装置还包括液压缸座、液压缸、滑块、斜向杆、圆周杆和防滑环，两个所述固定轴杆分别转动连接在两个所述圆座上，两个所述固定轴杆上均固定设置有两个所述防滑环，两个所述防滑环分别位于所述圆座的前后两侧，两个所述固定轴杆的外端均固定连接有所述圆周杆，两个所述机械臂杆上均滑动连接有所述滑块，两个所述滑块上均铰接连接有所述斜向杆，两个所述斜向杆的另一端分别铰接连接在两个所述圆周杆上，两个所述机械臂杆上均固定连接有所述液压缸座，两个所述液压缸座上均固定连接有所述液压缸，两个所述液压缸的另一端分别固定连接在两个所述滑块上。

进一步的，所述机械手装置还包括螺纹孔、中部座、双轴电机和螺纹杆，所述滑道杆的中间位置设置有所述中部座，所述中部座上固定连接有所述双轴电机，所述双轴电机的前后两个轴上均固定连接有所述螺纹杆，两个所述机械臂杆的右端均设置有所述螺纹孔，两个所述螺纹杆分别通过螺纹连接在两个所述螺纹孔上。

进一步的，所述机械手装置还包括竖柱和长轴杆，所述滑道杆的前后两端均固定连接有所述竖柱，两个所述竖柱之间固定连接有所述长轴杆。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：