[实用新型]一种自下而上的自动打螺钉装置

权利要求书

1.一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，包括固定板、运动气缸、电动改锥安装板、电动改锥、连杆、万向轴、缓冲弹簧、改锥头、螺钉供给夹持机构，所述固定板为圆形结构，所述固定板预留有电动改锥活动通道、运动气缸伸出通道、连杆通道，其中，所述电动改锥活动通道的数量为3个，3个电动改锥安装通道在固定板上等间距设置；

所述固定板底部设有运动气缸，所述运动气缸顶部由固定板上的运动气缸伸出通道伸出，所述固定板下侧设有导向板，所述导向板与固定板对应的位置分别设有导向通道，所述固定板上侧设有电动改锥安装板，通过导向柱依次穿过导向板与固定板上的导向通道与电动改锥安装板固定连接，所述电动改锥安装板上与固定板的电动改锥活动通道对应的位置设有电动改锥安装孔，所述电动改锥由下向上依次穿过电动改锥活动通道、电动改锥安装孔并通过螺栓实现与电动改锥安装板的固定连接；

所述电动改锥顶部通过一组万向轴与改锥头连接，所述万向轴之间设有缓冲弹簧；

所述改锥头顶部设有螺钉供给夹持机构，所述螺钉供给夹持机构安装在设置在其底部的螺钉供给夹持机构安装板上，所述螺钉供给夹持机构安装板与固定板之间设有连杆，所述连杆穿过电动改锥安装板的连杆通道且其顶部、底部分别与螺钉供给夹持机构安装板、固定板固定连接；

所述螺钉供给夹持机构又包括改锥头滑动轨道、螺钉供给通道、螺钉供给夹持机构本体、螺钉止退器、螺钉固定卡爪、螺钉出口，所述螺钉供给夹持机构本体底部中心位置设有改锥头滑动轨道，所述螺钉供给夹持机构底部倾斜向上设有螺钉供给通道，所述螺钉供给通道顶部与改锥头滑动轨道相连通，所述螺钉供给夹持机构本体顶部设有螺钉出口，所述螺钉出口与改锥头滑动轨道相连通，所述螺钉出口两侧对称设有螺钉固定卡爪，所述螺钉固定卡爪分别通过前后设置的转轴及设置在转轴上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体相连接，所述螺钉供给夹持机构本体一侧设有螺钉止退器，所述螺钉止退器位于两螺钉固定卡爪之间且与两螺钉固定卡爪呈垂直位置关系，所述螺钉止退器通过左右设置的转轴及设置在转轴上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体相连接；

所述改锥头顶端伸入至改锥头滑动轨道内；

所述螺钉供给通道与螺丝供给机输出端相连接；

装置整体的动作由控制程序进行控制完成。

2.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述运动气缸为2个，2个运动气缸相对于固定板的中心对称设置。

3.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述连杆上还设有减震弹簧。

4.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述导向柱的数量为3个，3个导向柱相对于固定板等间距设置且与电动改锥错位设置。

5.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述螺钉止退器为矩形结构，且当其转轴上的扭力弹簧处于自然状态时，所述螺钉止退器呈顶部向内、底部向外的倾斜状态，且其顶部位于锥头滑动轨道的部分大于锥头滑动轨道直径的三分之二。

6.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述控制程序为PLC控制程序。