[实用新型]一种用于整纬机检测探头的探边跟踪装置

权利要求书

1.一种用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、导杆单元、若干检测探头单元(8)、探边跟踪单元(7)和控制器，所述检测探头单元(8)间隔配合安装于所述导杆单元上，所述探边跟踪单元(7)固定安装于所述的一个检测探头单元(8)上，且探边跟踪单元(7)位于所述整纬机上检测通道的一侧端部，所述导杆单元与所述驱动电机(1)的输出轴传动连接，所述驱动电机(1)、检测探头单元(8)和探边跟踪单元(7)均与控制器连接，所述驱动电机(1)用于驱动导杆单元转动并带动检测探头单元(8)和探边跟踪单元(7)沿着整纬机的门幅方向运动。

2.如权利要求1所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述导杆单元包括水平丝杆(5)、水平导管(9)和两个座板(6)，所述水平导管(9)两端分别与两个座板(6)垂直固定连接，所述水平丝杆(5)同轴贯穿水平导管(9)的内部，水平丝杆(5)两端分别与两个座板(6)转动连接，且水平丝杆(5)一端贯穿其中一个座板(6)与驱动电机(1)的输出轴传动连接；

所述检测探头单元(8)包括检测探头安装座板(8.1)、滑动套管(8.2)、内螺纹套筒(8.4)和限位螺栓(8.5)，所述内螺纹套筒(8.4)螺接配合安装于所述水平丝杆(5)上，所述滑动套管(8.2)两端内侧分别通过直线轴承(8.3)滑动套接于所述水平导管(9)外部，所述水平导管(9)上间隔设有若干沿管体长度的开口槽(9.1)，所述限位螺栓(8.5)一端依次贯穿所述滑动套管(8.2)、开口槽(9.1)并与内螺纹套筒(8.2)固定连接，限位螺栓(8.5)另一端位于所述滑动套管(8.2)外部。

3.如权利要求2所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述探边跟踪单元(7)包括燕尾槽型结构的安装基座(7.1)、探边传感器(7.2)和L型安装座板(7.3)，所述安装基座(7.1)一端与检测探头单元(8)上滑动套管(8.2)的外侧面焊接固定连接，安装基座(7.1)另一端延伸至整纬机上检测通道的外部，所述L型安装座板(7.3)的横板与安装基座(7.1)固定连接，所述探边传感器(7.2)固定安装于所述L型安装座板(7.3)的竖板上，且探边传感器(7.2)对应朝向所述整纬机上检测通道的外部。

4.如权利要求3所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述探边传感器(7.2)和L型安装座板(7.3)均为两个，且两个L型安装座板(7.3)沿所述整纬机的门幅方向间隔固定于安装基座(7.1)上，所述两个探边传感器(7.2)分别固定安装于两个L型安装座板(7.3)的竖板上。

5.如权利要求4所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述导杆单元上的水平丝杆(5)和水平导管(9)均为两个，且其中一个水平丝杆(5)的一端贯穿其中一个座板(6)与驱动电机(1)的输出轴传动连接，所述检测探头单元(8)上检测探头安装座板(8.1)的前后两端分别通过滑动套管(8.2)、直线轴承(8.3)、内螺纹套筒(8.4)和限位螺栓(8.5)与两个水平导管(9)滑动配合。

6.如权利要求5所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述检测探头单元(8)包括两组，且两组检测探头单元(8)依次对应分布于所述整纬机上检测通道的两侧，两组检测探头单元(8)上水平丝杆(5)延伸出座板(6)的部分还设有第一传动轮(4)，所述驱动电机(1)的输出轴上设有第二传动轮(2)，所述两组检测探头单元(8)通过传送带或链条(3)与驱动电机(1)的第二传动轮(2)传动连接；所述探边跟踪单元(7)包括两个，且两个探边跟踪单元(7)对应安装于所述整纬机上检测通道一侧端部的两个检测探头单元(8)上。

7.如权利要求6所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述探边传感器(7.2)包括信号发射传感器和信号接收传感器，且信号发射传感器和信号接收传感器对应分布于所述整纬机上检测通道的两侧。

8.如权利要求7所述的用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，其特征在于，所述水平丝杆(5)上设有关于整纬机门幅方向中心对称的螺纹外表面。