[实用新型]一种螺旋油缸的摆动角度限位机构

说明书

本实用新型公开了一种螺旋油缸的摆动角度限位机构，包括端板，端板固定在外壳一端上，输出轴与端板可圆周转动装配；且输出轴装入外壳一端与输出齿套一端装配固定，输出齿套内部设置有内孔，内孔的内壁上设置有卡齿，输出齿套的外壁上设置有限位槽，限位槽由最浅端向最深端的深度逐渐向输出齿套的轴线增加；限位槽与POM棒一端卡合装配，POM棒另一端装入设置在外壳上的螺纹孔内且与之卡合、可滑动装配，螺纹孔通过螺纹与闷头旋合装配，闷头的端面与POM棒的端面压紧。本实用新型利用输出齿套耳板边缘设置的凸轮渐开线形状的限位槽，通过POM棒顶住侧边，用闷头逐渐调节POM棒深度来改变摆动角度大小，其结构简单、体积小、成本低、不易松动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及螺旋油缸，特别是一种螺旋油缸的摆动角度限位机构。

背景技术

现有技术中，利用活塞限位机构来调节螺旋油缸的摆动行程，其尾部用螺母并紧，结构庞大，在震动影响下易松动，占用空间大，制造成本相对较高。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺旋油缸的摆动角度限位机构，其结构简单、体积小、不易松动、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺旋油缸的摆动角度限位机构，包括外壳、端板、输出轴、输出齿套，所述端板固定在外壳一端上，输出轴与端板可圆周转动装配；且输出轴装入外壳一端与输出齿套一端装配固定，输出齿套内部设置有内孔，内孔的内壁上设置有卡齿，输出齿套的外壁上设置有限位槽，限位槽由最浅端向最深端的深度逐渐向输出齿套的轴线增加；所述限位槽与POM棒一端卡合装配，POM棒另一端装入设置在外壳上的螺纹孔内且与之卡合、可滑动装配，所述螺纹孔通过螺纹与闷头旋合装配，闷头的端面与POM棒的端面压紧。

优选地，最浅端与输出齿套的外壁平齐。

优选地，所述POM棒上设置有限位环，POM棒位于限位环与闷头之间的部分上安装有第一压簧，闷头内部与POM棒卡合、可轴向滑动装配，且闷头远离POM棒一端通过连接柱与旋转壳装配固定，所述POM棒装入闷头的一端上设置有让位滑孔，所述让位滑孔与让位滑柱卡合、可轴向滑动装配，所述让位滑柱与导向杆一端装配固定，导向杆另一端与连接柱装配固定。

优选地，所述POM棒装入闷头的一端与第二磁铁块装配固定，所述第一磁铁块、第二磁铁块均采用永磁体制成，且其同极相对以产生排斥磁力。

优选地，旋转壳上固定有检测盒，检测盒内部为中空的检测内腔，检测内腔内卡合、可滑动地安装有第一磁铁块，第一磁铁块与第二压簧一端压紧，第二压簧另一端套装在微动开关外且与检测内腔的内壁压紧，微动开关的触发端正对第一磁铁块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用输出齿套耳板边缘设置的凸轮渐开线形状的限位槽，通过POM棒顶住侧边，用闷头逐渐调节POM棒深度来改变摆动角度大小，其结构简单、体积小、成本低、不易松动。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中A-A剖视图。

图4是本实用新型的角度调节示意图。

图5是本实用新型的改进结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。