[实用新型]一种微动出货拣货机构

说明书

本实用新型公开了一种微动出货拣货机构，包括：箱体、安装在箱体内的坡道板、坡道上挡板、出货翻板、翻板弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板；坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道；拨板通过拨板轴安装在出货翻板的外侧，拨板下端通过拨板弹簧与箱体相连，拨板内侧从上往下依次设置有出货导向段、止转台阶和拣货导向段，出货导向段、止转台阶和拣货导向段的任意段与出货翻板相接触；弹簧固定板安装在拨板上方，出货翻板上端通过翻板弹簧与弹簧固定板相连。通过上述方式，本实用新型能够保证每次出货一个，自动分拣在坡道上连续摆放的货物，且机构触发动作力度小，触发行程短。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，特别是涉及一种微动出货拣货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前市场上现有的自动售货机的出货机构多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术实现出货。这类出货方式容易造成货道堵塞，造成货物外包装的磨损等，影响货品的销售。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种微动出货拣货机构，能够保证每次出货一个，自动分拣在坡道上连续摆放的货物，且机构触发动作力度小，触发行程短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种微动出货拣货机构，包括：箱体、安装在所述箱体内的坡道板、坡道上挡板、出货翻板、翻板弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板；所述坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道，所述坡道板向所述出货翻板倾斜设置，所述出货翻板通过所述出货翻板轴安装在所述箱体内，且所述出货翻板向所述出货导向板倾斜设置，所述坡道上挡板位于所述坡道板和所述出货翻板的上方，所述出货导向板位于所述坡道板和所述出货翻板的下方，所述取物箱位于所述出货导向板的下方；所述拨板通过所述拨板轴安装在所述出货翻板的外侧，所述拨板的下端通过所述拨板弹簧与所述箱体相连，所述拨板的内侧从上往下依次设置有出货导向段、止转台阶和拣货导向段，所述出货导向段、止转台阶和拣货导向段的任意段与所述出货翻板相接触；所述弹簧固定板安装在所述拨板的上方，所述出货翻板的上端通过所述翻板弹簧与所述弹簧固定板相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述坡道上挡板在所述坡道板和所述出货翻板的上方倾斜设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出货翻板包括底端倾斜设置的出货滑板和垂直安装在所述出货滑板上的拣货挡板，所述拣货挡板的顶端含有延伸翼，所述延伸翼通过所述翻板弹簧与所述弹簧固定板相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述坡道上挡板包括主板和副板，所述主板倾斜设置于所述坡道板和所述出货翻板的上方，所述副板向下倾斜设置于所述出货翻板的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体包括左侧机构侧板和右侧机构侧板，所述坡道板、坡道上挡板、出货翻板、弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板安装在所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拨板的顶端含有超出所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板的触发板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板之间安装有限位板，所述限位板位于所述触发板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出货导向板共有两块，分别位于所述坡道板和所述出货翻板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，两块所述出货导向板均由垂直设置的顶板和侧板组成。