[实用新型]多车型柔性转台切换系统用的转台结构

权利要求书

1.一种多车型柔性转台切换系统用的转台结构，其特征在于，所述转台具有：

一转台底座，固定在地面上；

一转台动力机构，底部固定在所述转台底座上；

一转台框架，所述转台框架的底部与所述转台动力机构的顶面固定连接，以驱动所述转台框架旋转，所述转台框架具有所述的一对水平接口和所述的一对垂直接口。

2.如权利要求1所述的多车型柔性转台切换系统用的转台结构，其特征在于，所述转台底座具有：

一方形底板，固定在地面上，供支撑所述转台动力机构；

若干侧围座，环绕设置在所述方形底板的外围，所述侧围座的顶部具有一凸轮，所述凸轮供所述转台框架的外圈架行走。

3.如权利要求1所述的多车型柔性转台切换系统用的转台结构，其特征在于，所述转台动力机构具有：

一动力支座，所述动力支座固定在所述转台底座的方形底板的上表面；

一旋转座，所述旋转座固定在所述动力支座上；

一电机，与所述旋转座驱动连接。

4.如权利要求1所述的多车型柔性转台切换系统用的转台结构，其特征在于，所述转台框架具有：

一井字型框架，所述井字型框架的中部具有一井口，所述井字型框架的四周具有所述的一对水平接口和所述的一对垂直接口，所述接口的两侧壁上具有供框架车底部的可旋转式凸轮滚动机构滑行的滑轨，所述接口上的滑轨可与水平滑道上的上轨联通成直线；所述接口内还具有接口定位机构，供卡设框架车底部的框架定位块；

一内圈架，所述内圈架具有一六边形底板和固定在所述六边形底板上的一小井架，所述六边形底板与所述转台动力机构的旋转座固定连接，所述小井架与所述井字型框架的井口固定连接，由所述转台动力机构驱动所述内圈架上的井字型框架旋转，从而带动所述井字型框架四周接口上的运输夹具的框架车旋转至机器人操作区或人工操作区进行操作；

一外圈架，所述外圈架由所述转台底座的侧围座支撑，所述外圈架的上表面支撑有所述井字型框架的四个接口；当所述内圈架由所述转台动力机构驱动旋转时，所述外圈架可在所述转台底座的侧围座的凸轮上旋转行走。

5.如权利要求4所述的多车型柔性转台切换系统用的转台结构，其特征在于，所述转台框架还具有：

一方体框架，所述方体框架固定在所述井字型框架的井口上部；

四防护栏，分别垂直固定在所述方体框架的四个角上，供将所述机器人操作区和所述人工操作区隔离开。