[实用新型]一种智能搬运机器人有效
| 申请号： | 201922296981.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211220675U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘开;龚文兵;刘坤;王鑫 | 申请（专利权）人： | 长沙基准机电产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人： | 谢如意 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；
所述机器人本体(1)的内部分别设置有蓄电池(11)、控制器(12)和驱动电机(13)，且驱动电机(13)通过联轴与履带(14)传动连接；
所述机器人本体(1)的内部中间位置处设置有回转电机(15)，且回转电机(15)通过联轴与回转盘(4)传动连接；
所述回转盘(4)的顶部焊接有搬运架(5)；
所述搬运架(5)的外壁螺栓固定有输送电机(51)，且输送电机(51)通过联轴与搬运架(5)内的输送辊(52)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，还包括橡胶套(2)；
所述橡胶套(2)包裹在机器人本体(1)的外壁；
所述橡胶套(2)的外壁呈环形且等角度结构嵌设有红外线测距仪(21)。
3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，还包括夹座(6)；
所述夹座(6)的数量为若干个，若干个所述夹座(6)呈环形且等角度结构设置在橡胶套(2)的外壁；
所述夹座(6)的外壁开设有夹槽(61)，且夹槽(61)的内部嵌设滚动有滚珠(62)。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，还包括承载架(3)；
所述承载架(3)卡接在机器人本体(1)的外壁；
所述承载架(3)的俯视截面为等边三角结构；
所述承载架(3)的长度小于机器人本体(1)的直径。
5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述回转盘(4)的下表面两侧对称转动连接有滚轮(41)；
所述承载架(3)的上表面开设有滑槽(31)；
通过滚轮(41)与滑槽(31)的嵌入式滚动，将回转盘(4)与承载架(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，还包括侧位护板(53)；
所述侧位护板(53)的数量为两个，两个所述侧位护板(53)分别嵌设在搬运架(5)的两侧顶部；
两个所述侧位护板(53)的竖直端内壁均转动连接有若干个等距结构的平衡辊(54)。
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