[实用新型]一种农业机器人自适应底盘智能行走装置

说明书

本实用新型公开了一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，包括底盘，所述的底盘上设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞端朝下设置，所述底盘的两端水平设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离底盘的一端设置有轨道竖杆；所述的轨道竖杆上设置有轨道块，所述的轨道块上设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆远离轨道块的一端固设有行走轮。本方案通过支撑气缸及第一伸缩杆的设置，能够调节底盘与轨道竖杆之间的间距，从而对行走轮的间距进行调节，同时，通过第二伸缩杆的设置，对底盘高度进行调节，便于使用，实用性强。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别是属于一种农业机器人自适应底盘智能行走装置。

背景技术

我国是一个地域辽阔的农业大国，农作物种植范围广，南北方农作物种植种类多而且差异大，不同农作物的行距一般不同，同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不同。在农作物的生长期，除草、喷药以及施肥等田间管理机械化作业要求作业车辆沿农作物行距行走，因此要求农用车辆底盘的轮距随农作物行距变化进行调节，同时，不同种植情况下，还需要针对不同的植株高度，对其底盘的高度进行调节。随着我国经济的发展，农业机械化水平处在不断提高的过程中，农用车辆底盘的变轮距技术以及底盘高度调节节数也是农业机械自动化的一个重要环节。目前，国内的拖拉机、农业机械用底盘一般为固定轮距，部分专利文献上公开的轮距调节机构大多也只能在使用前对其轮距及底盘高度进行调节，无法在正常生产时即使控制，难以满足农作物田间管理机械化作业的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能够在使用过程中对底盘高度及轮距等参数进行调节的农业机器人自适应底盘智能行走装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，包括底盘，所述的底盘上设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞端朝下设置，所述底盘的两端水平设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离底盘的一端设置有轨道竖杆；所述的轨道竖杆上设置有轨道块，所述的轨道块上设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆远离轨道块的一端固设有行走轮。其中，底盘上支撑气缸的设置，用于将装置撑起，便于对底盘高度及轮距进行调节，底盘两端第一伸缩杆的设置，则能够对轨道竖杆之间的间距进行调节，从而对轨道竖杆上行走轮的间距进行控制，达到调节轮距的作用，第二伸缩杆的设置，能够调节行走轮与轨道竖杆之间的间距，从而间接调节底盘高度，实用性强。

优选的，所述的支撑气缸设置有至少三个，所述支撑气缸为二级活塞气缸。至少三个支撑气缸的设置，能够保证支撑效果，避免底盘撑起过程中出现装置倾倒的情况，二级活塞气缸的设置，能够提高调节范围，加大底盘空间的利用率，便于使用。

优选的，所述的轨道竖杆上设置有两个轨道块，所述的轨道块与轨道竖杆滑动连接。两轨道块与双轨道竖杆的配合，可通过四轮对装置进行控制，与轨道竖杆滑动连接的轨道块，还可通过调节轨道块的位置，来控制同侧行走轮之间的间距，进一步提高控制范围，便于使用。

优选的，所述的轨道竖杆的中间位置设置有第三伸缩杆，所述的第三伸缩杆为双向伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端均与轨道块固定连接。双向设置且与轨道竖杆连接的第三伸缩杆，能够对两轨道块之间的间距进行调节，从而对同向行走轮之间的距离进行控制，至此，可实现对四轮横向、竖向间距的同时调节，保证使用效果。

优选的，所述的轨道块上设置有滚珠槽，所述的滚珠槽内设置有滚珠。滚珠槽及其内部滚珠槽的设置，能够将轨道块与轨道竖杆之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少轨道块与轨道竖杆之间的摩擦，延长装置的使用寿命。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过支撑气缸及第一伸缩杆的设置，能够调节底盘与轨道竖杆之间的间距，从而对行走轮的间距进行调节，同时，能够在使用过程中通过支撑气缸支撑调节，即时更换，实用性强。