[实用新型]一种新型三轴机械手的取料夹紧结构

说明书

本实用新型公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，机械手主体，机械手主体包括连接块，电机的输出端设有横向贯穿连接块的丝杆，丝杆上设有沿着连接块纵向中轴线对称设置的螺纹，丝杆的左右两端套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的底部分别设有贯穿连接块的固定夹臂，两个固定夹臂的底部设有活动夹臂，两个固定夹臂的底部设有第一插接槽和第二插接槽，两个活动夹臂顶端设有第一插接柱和第二插接柱，两个所第一插接柱和第二插接柱分别插接在第一插接槽和第二插接槽中，两个固定夹臂上设有手拧螺栓螺纹槽，两个活动夹臂的内侧均设有固定齿。大大减少了更换机械爪的时间，间接的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而取料夹紧结构则是机械手在对物体进行夹取时的组成部分。

现有的取料夹紧结构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的取料夹紧结构在抓取不同形状或者不同大小的物体时，需要更换不同的夹头，而一般的机械手取料结构均采用螺栓进行固定，从而拆卸起来较为繁琐，且内部的零件较为精密，容易造成损坏。

现有技术结构复杂，安装不便，而且且稳定性也不是太好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，机械手主体，所述机械手主体包括连接块，所述连接块的顶端设有安装板，所述连接块的一侧设有电机，所述电机的输出端设有横向贯穿连接块的丝杆，所述丝杆上设有沿着连接块纵向中轴线对称设置的螺纹，所述丝杆的左右两端套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的底部分别设有贯穿连接块的固定夹臂，两个所述固定夹臂的底部设有活动夹臂，两个所述固定夹臂的底部设有第一插接槽和第二插接槽，两个所述活动夹臂顶端设有第一插接柱和第二插接柱，两个所第一插接柱和第二插接柱分别插接在第一插接槽和第二插接槽中，两个所述固定夹臂上设有手拧螺栓螺纹槽，两个所述手拧螺栓螺纹槽上设有手拧螺栓，两个所述活动夹臂的内侧均设有固定齿。

进一步的，两个所述固定夹臂和所活动夹臂之间通过第一插接槽、第二插接槽与第一插接柱、第二插接柱之间固定，所述第一插接柱、第二插接柱与第一插接槽、第二插接槽之间通过手拧螺栓固定。

进一步的，所述手拧螺栓包括手柄和手拧螺栓螺纹柱，所述手柄呈蝶形，且与手拧螺栓螺纹柱固定连接，两个所述固定夹臂上设有供手柄放置的第二安装槽。

进一步的，所述第一插接槽和第二插接槽与固定夹臂一体成型，所述第一插接柱和第二插接柱与活动夹臂固定连接。

进一步的，所述安装板的顶端设有螺纹槽，所述安装板上设有与螺纹槽配合使用的第一安装槽，所述安装板与连接块之间通过固定螺栓相连接，所述安装板上设有若干个安装螺栓。

进一步的，所述固定齿与活动夹臂之间固定连接。

进一步的，所述第一丝杆螺母与第二丝杆螺母分别与对应的固定夹臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采取插接的方式，并通过手拧螺栓固定，需要夹取不同部件或者物料时，只需更换活动夹臂就行，替代了现有技术中的利用螺丝刀或者扳手固定，省去了不少麻烦，大大减少了更换机械爪的时间，间接的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的主视图；