[实用新型]大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统

说明书

本实用新型涉及一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，该系统采用模块化设计，包括履带式行进系统、挖掘输送系统、垂直升降系统、旋转系统、固定平台、穿千斤驳接系统、升降平台和控制系统。履带式行进系统性能优良、运动平稳，能够适用于复杂的海底环境；集成化的挖掘输送系统能够满足多种类型土质的挖掘输送施工要求；旋转系统和垂直升降系统相互配合，可在整个挖掘输送系统前部实现全方位挖掘任务；通过模块化、集成化和自动化的设计方法可解决大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘施工难、耗时长等问题，同时提高了大吨位沉船打捞穿千斤作业的时效性及人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及疏浚工程技术领域，具体来说，是涉及一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统。

背景技术

随着全球经济一体化的快速发展，国际海洋运输业已达到了前所未有的繁荣景象，先进的船舶制造技术使得大吨位的新型现代化船舶能够快速投入到海运事业中，然而，由于天气、海浪等不可预见的偶发事件使得船舶失事沉没的海难事故时有发生。沉船打捞是海难事故救助工程中工作量很大的一项工程，在沉船打捞过程中，吊装用的钢缆往往需要沿着特定的轨迹穿过沉船或沉物底部，即沉船打捞的穿千斤作业，穿千斤作业是沉船打捞工程中一项非常关键的技术，往往直接关系到沉船打捞工程的成败。

目前，穿千斤作业的方法主要有拴钢丝缆绳法、潜水员手持攻泥器水下作业法、仿生机器人水下作业法以及水平定向钻进法(HHD)等。拴钢丝缆绳法适用于相对松软的海底，应用环境受限较多。潜水员手持攻泥器水下作业法由于技术相对较为成熟成为目前沉船打捞较为常用的一种作业方式，但它工程量大，其作业时间可能占整个打捞时间的一半以上，如2007年“银锄”号打捞，河水浑浊，每打一道千斤就需每天至少潜水4人次，每天作业大约4小时，共耗时七八天，且当水深超过30m或沉船位置地质较差时，施工困难，潜水员的作业强度大大增加，据统计，在我国穿千斤作业史上已有10多人伤亡。仿生机器人水下作业法以及水平定向钻进法从理论上可以有效替代潜水员手持攻泥器的水下作业，但现有的研究样机还未接受实践的检验，在水下工作的可控性、耐压性、持久稳定性等还需进一步的理论研究和实践检验。

近年来，沉船打捞的技术要求越来越高，如韩国渡轮“世越号”打捞工程，韩国方面要求需要将沉船整体打捞出水，同时尽量保证船体完整不受破坏及失踪人员遗骸不再受到进一步损伤，这给大吨位沉船打捞施工作业提出了极高的要求，尤其是沉船下方的穿千斤作业遇到了极大的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足之处，提供一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，可以使操作人员在水面的母船上通过操作台方便实现大吨位沉船底部硬质土孔道的快速挖掘和泥土的输送，解决大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘施工难、耗时长等问题，同时提高大吨位沉船打捞穿千斤作业的时效性及人员的安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，包括：履带式行进系统、挖掘输送系统、垂直升降系统、旋转系统、固定平台、穿千斤驳接系统、升降平台和控制系统。

所述履带式行进系统支撑并控制着整个挖掘输送系统的前后运动状态，包括：履带行进驱动系统、履带轮和履带，所述履带行进驱动系统通过控制所述履带轮的前进或后退动作进而带动所述履带进行前后运动。

所述挖掘输送系统安装在旋转系统上并在所述旋转系统的带动下进行左右横扫挖掘施工作业，所述挖掘输送系统至少包括绞刀头和泥泵，所述泥泵用于抽吸所述绞刀头挖掘的泥沙并通过管道输送出去。