[实用新型]用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构

权利要求书

1.一种用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构，其特征在于：包括两个Y轴直线运动部分同动构成双驱机构、X轴直线运动部分和Z轴滚轴花键部分；X轴直线运动部分横跨所述Y轴直线运动部分，所述Z轴滚轴花键部分固定在X轴直线运动部分上用以实现Z轴升降以及旋转；

所述Y轴直线运动部分包括Y轴底座、Y轴底板、Y轴直线电机定子、Y轴直线电机动子、两根导轨、两个滑块和移动平台；Y轴底座呈工字型，Y轴底板固定在Y轴底座上，两根导轨固定在Y轴底板上，每根导轨上穿有两个滑块，所述移动平台的底部与所述滑块连接，移动平台下表面铣有凹槽连接Y轴直线电机动子，Y轴直线电机定子固定于Y轴底板上，移动平台上表面装有两个横梁限位块，用于定位X轴横梁；

所述X轴直线运动部分与所述Y轴直线运动部分结构相同，X轴横梁固定在横梁限位块之间；

所述Z轴滚珠花键部分包括Z轴基座、第一电机连接板、连接侧板、第二电机连接板、滚珠花键轴、升降伺服电机、升降主动同步带轮、升降同步带、升降被动同步带轮、转向伺服电机、转向主动同步带轮、转向被动同步带轮、转向同步带和X轴拖链连接板；滚珠花键轴的外表面分别设有螺旋槽和直沟槽，Z轴滚珠花键部分通过两个连接侧板固定于X轴的移动平台上方，所述连接侧板分布于Z轴基座的两侧，Z轴基座中间开有轴孔用于连接与花键轴配合的两个螺母的外圈法兰，两个螺母一个为升降螺母，另一个为转向螺母，升降螺母与升降被动同步带轮连接，转向螺母与滚珠花键轴的外表面的螺旋槽配合，所述转向螺母与转向被动同步带轮连接，转向螺母与滚珠花键轴的外表面的直沟槽配合；第一电机连接板上装有升降伺服电机，升降伺服电机轴上套有升降主动同步带轮，升降主动同步带轮与升降同步带、升降被动同步带轮构成带传动系统；所述第二电机连接板上装有所述转向伺服电机，转向伺服电机轴上套有转向主动同步带轮，转向主动同步带轮与转向同步带、转向被动同步带轮构成带传动系统。

2.根据权利要求1所述的用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构，其特征在于：所述移动平台一侧连接有光栅读头连接板，光栅读头连接板之下装有光栅读头，与光栅读头配合的光栅尺粘附于Y轴安装底板侧面上，光栅尺一侧粘附有光栅原点。

3.根据权利要求1所述的用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构，其特征在于：Y轴底板两侧分别固定有限位挡板，两个限位挡板侧面各装有极限开关安装板，其上连接有极限开关，极限开关与移动平台侧面的极限开关遮光片构成直线电机的软限位。

4.根据权利要求1所述的用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构，其特征在于：第一电机连接板与第二电机连接板都开有长槽孔。

5.根据权利要求1所述的用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构，其特征在于：所述X轴拖链连接板位于Z轴滚珠花键部分后方与连接侧板固定，并开有长槽。