[实用新型]一种上下坯机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下坯机械手，包括连接板、夹爪、第一支撑杆和限位板，所述夹爪上设有连接板，所述夹爪的一端设有第二转轴，所述夹爪通过第二转轴转动安装有限位板，所述夹爪上开设有滑槽，所述第一支撑杆的两端设有限位轴，所述滑槽与限位轴的大小相适配，所述第一支撑杆通过限位轴与滑槽相互卡接安装在夹爪之间，所述第一支撑杆的顶部表面设有连接杆，所述第一支撑杆之间设有支撑板和第二支撑杆，且所述第二支撑杆在支撑板的两端对称分布，所述连接杆位于支撑板的顶部表面，所述第一支撑杆通过连接杆与液压缸的伸缩杆连接固定，所述限位板的一侧表面设有弹簧，所述限位板通过弹簧连接有夹板。本实用新型具备结构简单便于操作的优点。

技术领域

本实用新型涉及铁氧体磁心生产过程自动化、智能化辅助机构领域。具体为一种铁氧体磁心制程自动化中的上下坯机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是当前磁性产品生产装备自动化、智能化、工序连接化的重要着力点。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。铁氧体磁心坯件在加工时需要人工进行上坯和/或下坯，但是人工上下坯，劳动强度较大，效率相对较低，且有出现工伤事故的可能。因此，现阶段多使用机械手进行上下坯，但现阶段所使用的机械手结构复杂，不便于操作，从而降低上下坯时的操作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下坯机械手，具备结构简单便于操作的优点，解决了现阶段所使用的机械手结构复杂，不便于操作，从而降低上下坯时的操作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下坯机械手，包括连接板、夹爪、第一支撑杆和限位板，所述夹爪上设有连接板，所述夹爪的一端设有第二转轴，所述夹爪通过第二转轴转动安装有限位板，所述夹爪上开设有滑槽，所述第一支撑杆的两端设有限位轴，所述第一支撑杆通过限位轴与滑槽相互卡接安装在夹爪之间，所述第一支撑杆的顶部表面设有连接杆，所述限位板的一侧表面设有弹簧，所述限位板通过弹簧连接有夹板。

优选的，所述滑槽与限位轴的大小相适配。

优选的，所述第一支撑杆之间设有支撑板和第二支撑杆，且所述第二支撑杆在支撑板的两端对称分布，所述连接杆位于支撑板的顶部表面，所述第一支撑杆通过连接杆与液压缸的伸缩杆连接固定。

优选的，所述弹簧均匀分布在限位板和夹板之间，且所述夹板的一侧表面设有限位柱，所述限位柱贯穿限位板，所述夹板通过限位柱限制移动方向。

优选的，所述夹板和限位板的宽度相同，所述夹板和限位板均与连接板的宽度大小相同。

优选的，所述夹爪为L状，所述连接板的内侧表面设有固定板，两个所述夹爪通过固定板和第一转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置夹爪，两个夹爪之间通过固定板和第一转轴转动连接，夹爪的一端通过第二转轴转动安装有限位板，限位板通过弹簧弹性安装有夹板，在使用时，夹爪通过吊具吊放在坯料处，之后吊具上的油缸回缩，油缸通过连接杆带动第一支撑杆向上移动，使夹爪通过第一支撑杆支撑闭合，使夹爪通过限位板和夹板对坯料进行夹持固定，且夹板与限位板之间设有弹簧，弹簧可对夹板弹性支撑，从而使夹板对坯料夹持更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型的打开状主视外观示意图；

图2为本实用新型的侧板主视外观示意图；

图3为本实用新型的夹紧状主视外观示意图；

图4为本实用新型的支撑板俯视外观示意图。