[实用新型]托盘堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘堆叠装置，包括：机座；升降机构，设置在机座上，升降机构被配置为能带动托盘升降；对位机构，设置在机座上，对位机构被配置为能将位于升降机构上的托盘与已堆叠托盘进行对位；以及堆叠机构，设置在机座上，堆叠机构被配置为能将已堆叠的托盘放置在位于升降机构上的已对位托盘的上方以进行堆叠，并将堆叠后的托盘全部托起。本实用新型托盘堆叠装置通过对位机构将位于升降机构上的托盘与已堆叠托盘进行对位后，由升降机构带动托盘上升，通过堆叠机构将已堆叠的托盘放置在位于升降机构上的已对位托盘的上方以进行堆叠，并将堆叠后的托盘全部托起，实现了从下往上堆叠托盘，节省了托盘堆叠装置的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及输送、装载技术领域，尤其涉及一种托盘堆叠装置。

背景技术

现有的托盘堆叠装置包括机架、升降气缸、真空吸盘和移载模组，其工作原理为：通过升降气缸驱动真空吸盘向托盘移动并将托盘吸起来，然后通过移载模组将托盘堆叠至固定位置，现有托盘堆叠装置的堆叠方式为从上往下叠托盘，因此需要足够的空间来布置托盘堆叠装置，导致托盘堆叠装置整体结构占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种占用空间小的托盘堆叠装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘堆叠装置，包括：

机座；

升降机构，设置在所述机座上，所述升降机构被配置为能带动托盘升降；

对位机构，设置在所述机座上，所述对位机构被配置为能将位于所述升降机构上的托盘与已堆叠托盘进行对位；以及

堆叠机构，设置在所述机座上，所述堆叠机构被配置为能将已堆叠的托盘放置在位于所述升降机构上的已对位托盘的上方以进行堆叠，并将堆叠后的托盘全部托起。

在一些实施例中，所述对位机构包括两个推板和对位驱动件，两个所述推板设置在所述升降机构的两相对侧，所述对位驱动件被配置为能驱动两个所述推板相互靠近或相互远离。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降驱动件和用于承托托盘的升降支撑板，所述升降支撑板连接在所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件被配置为能驱动所述升降支撑板升降。

在一些实施例中，所述升降机构还包括升降轴和直线轴承，所述直线轴承安装在所述机座上，所述升降轴的一端连接所述升降支撑板，另一端套设在所述直线轴承中。

在一些实施例中，所述堆叠机构包括两个堆叠组件，所述升降机构位于两个所述堆叠组件之间，每个所述堆叠组件包括：

提升手指，两个所述堆叠组件的所述提升手指相对设置，用于分别托住托盘的两相对侧；

第一堆叠驱动件，所述第一堆叠驱动件被配置为能驱动所述提升手指升降；以及

第二堆叠驱动件，所述第二堆叠驱动件被配置为能驱动所述提升手指左右移动。

在一些实施例中，两个所述堆叠组件共用一个所述第二堆叠驱动件，所述第二堆叠驱动件被配置为能同时驱动两组所述提升手指相互靠近或相互远离。

在一些实施例中，所述第二堆叠驱动件包括调整电机、调整轮组和调整传送带，所述调整轮组包括主动轮和从动轮，所述调整传送带分别与所述主动轮和所述从动轮相连；所述主动轮连接在所述调整电机的输出轴上，两个所述堆叠组件的所述提升手指分别连接在所述调整传送带的不同边上。

在一些实施例中，所述堆叠组件还包括安装架和滑轨，所述滑轨设置在所述机座上，所述安装架可沿所述滑轨滑动地连接在所述滑轨上；所述提升手指和所述第一堆叠驱动件设置在所述安装架上，所述安装架与所述调整传送带连接。