[实用新型]一种料盒收料装置

权利要求书

1.一种料盒收料装置，包括架体，设置于架体的升降机构，设置于升降机构的输出端的托架，设置于架体的移出机构，托架用于承载外界的料盒，移出机构用于将托架承载的料盒移出；其特征在于：还包括设置于架体的左挡板、滑动设置于左挡板的前挡板、用于驱动前挡板的第一驱动件、滑动设置于左挡板的后挡板、用于驱动后挡板的第二驱动件、与前挡板及后挡板滑动设置的右挡板，右挡板的一端沿后挡板的长度方向滑动，右挡板的另一端沿前挡板的长度方向滑动，前挡板远离左挡板的一端沿右挡板的长度方向滑动，前挡板、后挡板、左挡板、右挡板围绕抵触挡止在托架所承载的料盒的外侧。

2.根据权利要求1所述的料盒收料装置，其特征在于：料盒收料装置还包括平行设置的第一卡条、第二卡条、第三卡条及第四卡条，第一卡条、第二卡条分别设置于前挡板及后挡板，第三卡条、第四卡条分别设置于右挡板的两端，第一卡条、第二卡条、第三卡条、第四卡条围绕抵触挡止托架所承载的料盒的外侧，升降机构驱动托架使得托架所承载的料盒沿卡条的长度方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的料盒收料装置，其特征在于：卡条设有多个滚动轴承，多个滚动轴承沿卡条的长度方向排列设置，滚动轴承的转动轴线与托架的升降方向平行设置，滚动轴承用于抵触在托架所承载的料盒上或用于抵触在进入料盒内的料片上。

4.根据权利要求3所述的料盒收料装置，其特征在于：卡条上具有多个滑槽及分别位于多个滑槽内的弹簧件，多个滚动轴承分别滑动容设在多个滑槽内，弹簧件用于驱动滚动轴承抵触在料盒上或料片上。

5.根据权利要求1所述的料盒收料装置，其特征在于：升降机构包括转动设置于架体的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、用于驱动第一丝杆转动的电机，托架滑动设置于架体，托架设置于第一螺母，托架具有平行的两个托条，两个托条用于承载料盒。

6.根据权利要求5所述的料盒收料装置，其特征在于：移出机构包括滑动设置于架体的推条、用于驱动推条滑动的气缸，推条位于两个托条之间，气缸驱动推条将两个托条所承载的料盒移出。

7.根据权利要求1所述的料盒收料装置，其特征在于：第一驱动件及第二驱动件均包括转动设置于架体的第二丝杆、设置于丝杆的抓持盘、螺接套设在第二丝杆的外侧并滑动设置于架体的第二螺母，第一驱动件的第二螺母设置于前挡板，第二驱动件的第二螺母设置于后挡板。

8.根据权利要求1所述的料盒收料装置，其特征在于：右挡板设有多个定位孔，多个定位孔沿右挡板的滑动方向排列设置，后挡板设有定位件，定位件用于伸入一个定位孔内。

9.根据权利要求1所述的料盒收料装置，其特征在于：托架设有用于检测料盒的第一感应器，挡板设有用于检测料片的第二感应器。