[实用新型]一种用于检测有限空间作业环境的检测装置、检测系统

说明书

本申请提供一种用于检测有限空间作业环境的检测装置，检测系统。该装置包含移动机器人、其包含处理器模块、视频采集模块、气体检测仪、通信模块、驱动组件，其中，处理器模块连接视频采集模块、气体检测仪、通信模块及驱动组件，该驱动组件基于指令驱动移动机器人进入有限空间内，其搭载的视频采集模块、气体检测仪分别将采样信息传输至平台。监控平台利用该检测装置检测的信息，判断有限空间的可否满足作业条件，若不符合，则不进入该空间，直至判断符合作业条件再进入。该检测装置、系统，可全程监控作业过程中作业空间的各项环境状况，随时监控作业人员的安全状态保证安全操作。最大限度避免环境未知的有限空间对作业人员的伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种用于检测有限空间作业环境的检测装置、检测系统。

背景技术

有限空间是指工厂的各种设备内部(炉、塔釜、罐、仓、池(泡菜)、槽车、管道、烟道等)和城市(包括工厂)的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所(船舱、地下隐蔽工程、密闭容器、长期不用的设施或通风不畅的场所等)，以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等。通风不良的矿井也应视同有限空间。总之，一切通风不良、容易造成有毒有害气体积聚和缺氧的设备、设施和场所都叫有限空间(作业受到限制的空间)，在有限空间的作业都称为有限空间作业。

有限空间作业涉及的领域广、行业多，作业环境复杂，危险有害因素多，容易发生安全事故，造成严重后果；作业人员遇险时施救难度大，盲目施救或救援方法不当，又容易造成伤亡扩大。特别是有些有限空间可能产生或存在硫化氢、一氧化碳、甲烷(沼气、瓦斯)和其它有毒有害、易燃易爆气体并存在缺氧危险，在其中进行作业如果防范措施不到位，就有可能发生中毒、窒息、火灾、爆炸等事故，另外大部分有限空间作业面狭窄、作业环境复杂，还容易发生触电、机械损伤、淹溺和坍塌掩埋等事故。根据国家相关监管机构统计，仅2001年到2009年8月，我国在有限空间中作业因中毒、窒息导致的一次死亡3人及以上的事故总数为668起，死亡人数共2699人，每年平均300多人。

通常情况下，有限空间作业具体包括以下构成要素：(1)作业前认真进行危害辨识；(2)作业前实施隔断(隔离)、清洗、置换通风置换隔断(隔离)；(3) 作业前严格进行取样分析对作业空间的气体成分，特别是置换通风后的置换气体进行取样分析，对各种可能存在的易燃易爆、有毒置换有害气体、烟气以及蒸汽、氧气的含量要符合相关的置换标准和要求；(4)安排专人进行作业安全监护进入有限空间作业要安排专人现场监护，置换并为其配备便携式有毒有害气体和氧含量检测报警仪器、通讯、救援设备，不得在无监护人置换的情况下作业；(5)必要时采取个体防护措施。

从以上构成要素来看，以下两个环节需要作业人员密切参与，并存在对人员造成伤害的安全漏洞：

(1)作业前，作业单位应对作业现场和作业过程中可能存在的危险、有害因素进行辨识，重点是对作业空间的气体成分，特别是置换通风后的置换气体进行取样分析。现场需要专业检测人员手持气体分析仪在入口及其它位点检测，并且由于空间气体分布的不均匀性，因检测位点数量少，不能较好地探测空间气体分布的真实情况。如果有限空间是半封闭或者全封闭的空间，这种方法更是存在较大的安全漏洞。此外，有限空间现场真实视觉情况的探测也是危险源辨识及下一步采取的预防措施的极其重要的安全保障；

(2)作业过程中，作业人员进入有限空间作业时，除了必须做好个体防护的装置外，还需要分别携带气体检测报警仪器、通讯、救援等设备，因这些设备多为分散，实际操作时，均需要单独拿出使用，造成现场操作便利性极差。另外，作业过程中，有限空间外部的监护人员必须借助喊话(或通讯设备)不断和内部作业人员交流，以确保内部人员的安全状态。但对内部空间作业场所的气体、环境的真实情况无法准确获知，这就根本不可能对存在的危险做出预判并采取有效预防措施。

实用新型内容